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#include "include.h"
#include "bh1750.h"
//#include "max7219.h"
UART_HandleTypeDef UART_HandleStruct;
Pro_Wait_AckTypeDef Wait_AckStruct;
Device_WirteTypeDef Device_WirteStruct;
Device_ReadTypeDef Device_ReadStruct;
Pro_M2W_ReturnInfoTypeDef Pro_M2W_ReturnInfoStruct;
Pro_CommonCmdTypeDef Pro_CommonCmdStruct;
Pro_W2D_WifiStatusTypeDef Pro_W2D_WifiStatusStruct;
Pro_CommonCmdTypeDef Pro_M2WResetCmdStruct;
Pro_D2W_ConfigWifiTypeDef Pro_D2WConfigCmdStruct;
Pro_D2W_ReportDevStatusTypeDef Pro_D2W_ReportStatusStruct;
KEY_StatusTypeDef KEY_Status;
uint8_t SN;
uint32_t SystemTimeCount = 0;
uint32_t ReportTimeCount = 0;
uint8_t Set_LedStatus = 0;
uint8_t gatersensorflag=0;
uint8_t gaterpowerflag=0;
uint8_t flat = 1;
uint8_t watertimeflag=0;
uint8_t Yyflag=0;
//u8 Tab[]={0x00,0x42,0xe7,0x00,0x00,0x81,0x42,0x3c};//笑臉
//u8 Tab2[]={0x00,0xe7,0x42,0x00,0x00,0x3c,0x42,0x81};//哭
void McuStatusInit(void)
{
memset(&UART_HandleStruct, 0, sizeof(UART_HandleStruct));
memset(&Pro_CommonCmdStruct, 0, sizeof(Pro_CommonCmdStruct));
Pro_CommonCmdStruct.Pro_HeadPart.Head[0] = 0XFF;
Pro_CommonCmdStruct.Pro_HeadPart.Head[1] = 0XFF;
memset(&Pro_CommonCmdStruct, 0, sizeof(Pro_CommonCmdStruct));
Pro_CommonCmdStruct.Pro_HeadPart.Head[0] = 0XFF;
Pro_CommonCmdStruct.Pro_HeadPart.Head[1] = 0XFF;
memset(&Pro_M2W_ReturnInfoStruct, 0, sizeof(Pro_M2W_ReturnInfoStruct));
Pro_M2W_ReturnInfoStruct.Pro_HeadPart.Head[0] = 0XFF;
Pro_M2W_ReturnInfoStruct.Pro_HeadPart.Head[1] = 0XFF;
Pro_M2W_ReturnInfoStruct.Pro_HeadPart.Len = exchangeBytes(sizeof(Pro_M2W_ReturnInfoStruct) - 4);
Pro_M2W_ReturnInfoStruct.Pro_HeadPart.Cmd = Pro_D2W__GetDeviceInfo_Ack_Cmd;
memcpy(Pro_M2W_ReturnInfoStruct.Pro_ver, PRO_VER, strlen(PRO_VER));
memcpy(Pro_M2W_ReturnInfoStruct.P0_ver, P0_VER, strlen(P0_VER));
memcpy(Pro_M2W_ReturnInfoStruct.Hard_ver, HARD_VER, strlen(HARD_VER));
memcpy(Pro_M2W_ReturnInfoStruct.Soft_ver, SOFT_VER, strlen(SOFT_VER));
memcpy(Pro_M2W_ReturnInfoStruct.Product_Key, PRODUCT_KEY, strlen(PRODUCT_KEY));
Pro_M2W_ReturnInfoStruct.Binable_Time = exchangeBytes(0);;
memset(&Pro_D2W_ReportStatusStruct, 0, sizeof(Pro_D2W_ReportStatusStruct));
Pro_D2W_ReportStatusStruct.Pro_HeadPartP0Cmd.Pro_HeadPart.Head[0] = 0XFF;
Pro_D2W_ReportStatusStruct.Pro_HeadPartP0Cmd.Pro_HeadPart.Head[1] = 0XFF;
Pro_D2W_ReportStatusStruct.Pro_HeadPartP0Cmd.Pro_HeadPart.Len = exchangeBytes(sizeof(Pro_D2W_ReportStatusStruct) - 4);
Pro_D2W_ReportStatusStruct.Pro_HeadPartP0Cmd.Pro_HeadPart.Cmd = Pro_D2W_P0_Cmd;
memset(&Pro_M2WResetCmdStruct, 0, sizeof(Pro_M2WResetCmdStruct));
Pro_M2WResetCmdStruct.Pro_HeadPart.Head[0] = 0XFF;
Pro_M2WResetCmdStruct.Pro_HeadPart.Head[1] = 0XFF;
Pro_M2WResetCmdStruct.Pro_HeadPart.Len = exchangeBytes(sizeof(Pro_M2WResetCmdStruct) - 4);
Pro_M2WResetCmdStruct.Pro_HeadPart.Cmd = Pro_D2W_ResetWifi_Cmd;
memset(&Pro_D2WConfigCmdStruct, 0, sizeof(Pro_D2WConfigCmdStruct));
Pro_D2WConfigCmdStruct.Pro_HeadPart.Head[0] = 0XFF;
Pro_D2WConfigCmdStruct.Pro_HeadPart.Head[1] = 0XFF;
Pro_D2WConfigCmdStruct.Pro_HeadPart.Len = exchangeBytes(sizeof(Pro_D2WConfigCmdStruct) - 4);
Pro_D2WConfigCmdStruct.Pro_HeadPart.Cmd = Pro_D2W_ControlWifi_Config_Cmd;
memset(&Device_WirteStruct, 0, sizeof(Device_WirteStruct));
// Device_WirteStruct.Motor = exchangeBytes(0x05); //關(guān)閉電機(jī)
memset(&Device_ReadStruct, 0, sizeof(Device_ReadStruct));
memset(&KEY_Status, 0, sizeof(KEY_Status));
}
void Printf_SystemRccClocks(void)
{
uint8_t SYSCLKSource;
RCC_ClocksTypeDef SystemRCC_Clocks;
SYSCLKSource = RCC_GetSYSCLKSource();
RCC_GetClocksFreq(&SystemRCC_Clocks);
}
void printf_DevStatus(void)
{
Printf_TimeDisplay();
}
void Hal_Init(void)
{
TIM3_Int_Init(7199,9); //1ms SystemTimeCount + 1
KEY_GPIO_Init();
Motor_Init();
Delay_Init(72);
DHT11_Init(); //溫濕度傳感器初始化
// RGB_LED_Init();
LED_GPIO_Init();
Init_BH1750(); //光強(qiáng)度傳感器初始化
AdcInit(); //ADC初始化
// SPI1_Init(); //led點(diǎn)陣初始化
// Init_MAX7219();
}
void ReportDevStatusHandle(void);
int main(void)
{
u16 adcx,adc2,i,j;
float ADC_ConvertedValueLocal,iol_temp,Vdd;
/* 系統(tǒng)初始化*/
SystemInit();
UARTx_Init();
Printf_SystemRccClocks();
RTC_Init();
/*應(yīng)用初始化*/
Hal_Init();
/* 初始化各類型數(shù)據(jù)幀*/
McuStatusInit();
while(1)
{
MessageHandle(); //處理來自串口的數(shù)據(jù)幀
KEY_Handle(); //處理來自按鍵的事件
if(gatersensorflag !=0) //上傳信息
{
gatersensorflag = 0;
Start_BH1750(); //光強(qiáng)
Delay_ms(180);
Read_BH1750();
Convert_BH1750();
Device_ReadStruct.light =Light_crc();
DHT11_Read_Data(&Device_ReadStruct.Temperature, &Device_ReadStruct.Humidity); //溫濕度
adcx=AdcGetValHum(); //土壤濕度
ADC_ConvertedValueLocal = (float)adcx/4096*3.3;
iol_temp =100- (ADC_ConvertedValueLocal/3.3)*100 -32;
Device_ReadStruct.iol_temp=iol_temp;
}
//有人時(shí)播放語音
if(HW == 1 && iol_temp >=45 && Yyflag == 1)
{
UART2_Send_DATA(0xAA);
UART2_Send_DATA(0x07);
UART2_Send_DATA(0x02);
UART2_Send_DATA(0x00);
UART2_Send_DATA(0x03);
UART2_Send_DATA(0xB6);
//Delay_ms(6000);
Yyflag = 0;
}
if(iol_temp <43) //如果土壤濕度小于43，語音提示
{
UART2_Send_DATA(0xAA);
UART2_Send_DATA(0x07);
UART2_Send_DATA(0x02);
UART2_Send_DATA(0x00);
UART2_Send_DATA(0x01);
UART2_Send_DATA(0xB4);
Delay_ms(1500);
}
if(flat == 1) //客戶端發(fā)出控制命令，關(guān)閉自動澆水模式
{
if(iol_temp <45) //土壤濕度小于45
{
JDQ_ON(); //打開澆水
//間隔一定時(shí)間關(guān)閉澆水
Delay_ms(3000);
JDQ_OFF();
}
else //如果土壤濕度大于45
{
JDQ_OFF(); //關(guān)閉澆水
}
}
//測量備用電源電壓
if(gaterpowerflag !=0)
{
gaterpowerflag=0;
adc2=AdcGetValuePower();
Vdd=(float)adc2*2.55*(3.3/4096);
if(Vdd<1.7) // 如果電源電壓低于6.4V，開啟繼電器充電
{
Power_ON();
}
else
{
Power_OFF();
}
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

作品選題的確定（原專利、產(chǎn)品或生活、生產(chǎn)中不足之處）	當(dāng)前市場上的智能花盆類產(chǎn)品其智能性大多局限于對花盆本身的自動澆水功能，或者通過添加藍(lán)牙或者WiFi模塊實(shí)現(xiàn)與近距離的手機(jī)客戶端通信功能。這些功能雖然解決了用戶不能及時(shí)看護(hù)問題，但是不夠智能化。因?yàn)閷τ谥参飦碚f最重要的是澆水量問題，不同植物所需的澆水量不同，現(xiàn)有的自動澆水功能多為設(shè)定一個(gè)統(tǒng)一的土壤濕度閾值，當(dāng)濕度低于此閾值時(shí)開啟自動澆水功能。因此對一些需水量很大或者耐干旱的植物并不適用。同樣適用于近距離通過手機(jī)客戶端控制花盆澆水的功能也不能滿足長期遠(yuǎn)距離出差用戶的使用需求。
創(chuàng)新之處	與市場上現(xiàn)有產(chǎn)品相比，本作品創(chuàng)新之處在于具有遠(yuǎn)程控制與智能澆水的功能。無論用戶身處何地，只需手機(jī)連上網(wǎng)絡(luò)，打開客戶端便可實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前植物信息；對養(yǎng)花愛好者可以根據(jù)當(dāng)前土壤濕度及光照強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程一鍵澆水功能，這也解決了對不同植物的適用性問題。同時(shí)對于設(shè)備的供電問題，本作品結(jié)合外接電源、內(nèi)置電源以及太陽能電池充電三種功能，可以不必?fù)?dān)心設(shè)備供電問題。
基本思路	對于解決遠(yuǎn)程控制問題采用云服務(wù)模式，移動客戶端要有適用的app軟件，智能設(shè)備端要結(jié)合功能添加合適的傳感器。因此主要從兩大部分考慮，硬件和軟件部分。（1）硬件部分：電源和控制部分。電源部分設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)主電源意外斷開后備用電源立刻供電，并且備用電源采用太陽能電池板充電，實(shí)現(xiàn)當(dāng)電池電壓低于一定值時(shí)自動充電的功能。控制部分主要是實(shí)現(xiàn)各傳感器模塊將采集的數(shù)據(jù)信息上傳至 MCU,并通過 WIFI 模塊將數(shù)據(jù)上傳至云端。生長環(huán)境信息采集分為光照強(qiáng)度傳感器 BH1750，溫濕度傳感器 DHT11，土壤濕度傳感器三部分。并且設(shè)計(jì)有微型水泵實(shí)現(xiàn)澆水功能。（2）軟件部分：設(shè)備端控制程序的設(shè)計(jì)以及客戶端app的設(shè)計(jì)。設(shè)備端控制程序?qū)崿F(xiàn)將采集的信息融合上傳至云端并且接收控制命令。app部分則主要實(shí)現(xiàn)接收融合后的信息并且可以實(shí)現(xiàn)控制功能。
集體作品中申報(bào)者各自的工作分工	張曼：負(fù)責(zé)整體框架設(shè)計(jì)、硬件部分設(shè)計(jì)、所用材料搜集、資料查找與報(bào)告的撰寫。李巖：負(fù)責(zé)軟件程序的設(shè)計(jì)調(diào)試、整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺的檢測與調(diào)試。
進(jìn)一步完善該作品的設(shè)想	基于云服務(wù)的遠(yuǎn)程植物看管助手系統(tǒng)作為物聯(lián)網(wǎng)接入點(diǎn)可以在原硬件基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，以此為基點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制家中所有接入設(shè)備。在接下來打算設(shè)計(jì)擴(kuò)展口，以便于其他設(shè)備通過基于云服務(wù)的遠(yuǎn)程植物看管助手系統(tǒng)接入云端。只要家中擁有了植物看管助手，那么如果有其他接入需求，只需簡單升級即可，不需要更換硬件設(shè)備便可輕松實(shí)現(xiàn)。
申報(bào)作品所提供的材料	1.作品研究技術(shù)說明書（論文） 0 件。 2.作品附件（圖紙、圖表、調(diào)查問卷表等） 0 件。 3.作品數(shù)據(jù)光盤 0 件。 4.其他 6 件。總計(jì)： 6 件。說明：申報(bào)材料可為復(fù)印件，均不退回，請申報(bào)者自留底稿。

申報(bào)者確認(rèn)事宜	我（們）確認(rèn)所有申報(bào)資料屬實(shí)，服從大賽評委會的決議。申報(bào)者(第一作者)簽名：監(jiān)護(hù)人簽名（或班主任代表）：年月日
項(xiàng)目摘要
基于云服務(wù)的遠(yuǎn)程植物看管助手是基于云概念的智能植物看管平臺，通過手機(jī)客戶端接入云端與智能硬件相連實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能。其硬件平臺采用以 ARM Cortex-M3為內(nèi)核的 STM32 高性能嵌入式處理芯片，通過采集植物所處土壤的濕度、外界環(huán)境的溫度和濕度、外界光照強(qiáng)度等信息并實(shí)時(shí)上傳至移動 APP 客戶端，便于植物主人無論在家還是遠(yuǎn)在異地都能實(shí)時(shí)掌握植物的生長狀態(tài)。移動客戶端 APP不僅可以接收信息，還可以發(fā)送指令。只要認(rèn)為植物需要澆水，便可發(fā)送指令遠(yuǎn)程管理。另外如果沒有時(shí)間或所處環(huán)境沒有網(wǎng)絡(luò)，智能硬件端設(shè)定有土壤濕度最低閾值，只要達(dá)到澆水要求，系統(tǒng)就會自動開啟澆水功能。而且倘若主人不善養(yǎng)殖花卉，可以根據(jù)花卉的生長環(huán)境生存周期不同，設(shè)置不同閾值，有區(qū)分的來幫助主人澆水養(yǎng)花，因此無需擔(dān)心無人照顧而使植物缺水。另外此系統(tǒng)還具有語音播報(bào)功能，當(dāng)檢測到人體紅外信號時(shí)會播報(bào)植物信息；當(dāng)植物缺水時(shí)會語音提醒澆水。智能移動花管家的設(shè)計(jì)秉承“環(huán)保、低碳、節(jié)能”理念。采用移動電源供電，另外可以選擇外接充電方式或太陽能電池板進(jìn)行充電。設(shè)計(jì)太陽能充電的目的在于長時(shí)間無人看管條件下當(dāng)電源電量低于一定值時(shí)可以自動啟動太陽能充電，確保系統(tǒng)不會斷電。因此無論在何種環(huán)境下都可以放心使用。

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