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標題: 求大神請指教 L9110s控制直流電機正反轉以及他的源代碼 [打印本頁]

作者: abc9618 時間: 2017-11-9 21:35
標題: 求大神請指教 L9110s控制直流電機正反轉以及他的源代碼
如何用L9110s控制直流電機正反轉以及他的源代碼

作者: ahandsomeboy 時間: 2018-8-11 10:24
#include<reg51.h> #define m12 P1//p1口控制左側兩個馬達 #define m34 P0//p0口控制右側兩個馬達 sbit k1=P3^0; sbit k2=P3^1; sbit k3=P3^2; void delay(unsigned long i) { while(i--); } void ht() { m12=m34=10; //0000 1010 } void qj() { m12=m34=5;//0000 0101 } void tz() { m12=m34=0; } void keyscan() { if(k1==0) //檢測按鍵K1是否按下 { delay(1000); //消除抖動一般大約10ms if(k1==0) //再次判斷按鍵是否按下 { ht(); } while(!k1); //檢測按鍵是否松開 } if(k2==0) { delay(1000); if(k2==0) { qj(); } while(!k2); } if(k3==0) { delay(1000); if(k3==0) { tz(); } while(!k3); } } void main() { while(1) { keyscan(); } }

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