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* 標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)試驗三(半步八拍) *
* 通過本例程了解步進(jìn)馬達(dá)使用及驅(qū)動程序編寫 *
*; 半步八拍工作方式： *
*; 正轉(zhuǎn)：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/
* 反轉(zhuǎn)：A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/ *
* UDN2916電流控制真值表：
* I0 I1 輸出電流
* L L 最大
* H L 最大*2/3
* L H 最大*1/3
* H H 0 *
* 請學(xué)員一定要消化掉本例程 *
J14短路冒需斷開 *
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"
#define speed 2
//Motor
sbit PH1 = P1^0; //定義管腳
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;
void delay(int time);
/***************************************
函數(shù)功能：產(chǎn)生脈沖控制步進(jìn)機(jī)
正轉(zhuǎn)：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/
I0 I1 均為0 以最大電流輸出（沒有四分）均為1不輸出電流
**************************************/
void Go()
{
//A/ A拍反向電流
PH1 = 0; //PH1為0 A組線圈為反向電流
I01 = 0;
I11 = 0; //以最大電流輸出（沒細(xì)分）以下相同均是此意思
PH2 = 1; //PH2為1 B組線圈為正向電流
I02 = 1;
I12 = 1; //關(guān)閉電流輸出，以下相同均是此意思
delay(speed);
// A/B AB拍 A為反向電流 B為正向電流
PH1 = 0; //PH1為0 A組線圈為反向電流
I01 = 0;
I11 = 0;
PH2 = 1; //PH2為1 B組線圈為正向電流
I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
//B B拍 B為正向電流
PH1 = 1;
I01 = 1;
I11 = 1;
PH2 = 1;
I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
//AB AB拍均為正向電流
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