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標題: 飛思卡爾鴛鴦測距模塊使用介紹 [打印本頁]

作者: aaaaa222    時間: 2017-10-25 14:30
標題: 飛思卡爾鴛鴦測距模塊使用介紹


一、使用說明
鴛鴦測距模塊是 FreeCars 電子根據第十屆雙車控制需求,特別研發的分離式測距模塊,包含發送模塊和接收模塊。發送模塊按照 50Hz 的頻率發送聲波,因此接收模塊正常接收到信號時,會輸出 50Hz 的脈沖,脈沖寬度表示聲音在空氣中傳播的時間 t,聲速大概使用 340m/s 即可。
使用本產品時,只需將兩個模塊分別放在兩個車上即可,模塊測量得到的是兩個模塊間的直線距離。
本模塊僅僅輸出測量的距離信息,符合組委會關于超聲波的規定,因此可以直接用到比賽中,同學們無需自行制作。
距離計算公式:
             distance = Tw * 340m/s
其中 Tw 單位是 s,distance 單位是 m.
二、硬件連接

注意:State 腳輸出高電平表示檢測到正確的距離,低電平表示 DO 輸出無效,
也就是接收模塊檢測不到發送模塊的信號,此時 DO 可能沒有脈沖輸出,也有可
能輸出寬度為 16.66ms(5.5m 左右的最大距離)的脈沖,因此我們建議,但檢測
到脈沖寬度大于 15ms 時,就認為檢測的距離是無效的。
一般應用可以不使用 State 引腳,檢測 DO 輸出的脈沖寬度即可。
注意:模塊供電電壓絕對不允許超過 5.5V,否則立即燒毀!  
使用一般的 5V線性穩壓電源芯片供電即可。
   


完整的pdf文檔下載:
FreeCars電子電磁組鴛鴦測距模塊使用說明.pdf (314.91 KB, 下載次數: 56)


作者: pingjiang10    時間: 2019-3-22 12:07
準備做一個自動跟隨小車
作者: 1524    時間: 2019-4-9 15:05
pingjiang10 發表于 2019-3-22 12:07
準備做一個自動跟隨小車

做的怎么樣了呀




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