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標題: MicroPython教程之TPYBoard v102 CAN總線通信 [打印本頁]

作者: bodasister 時間: 2017-10-25 13:52
標題: MicroPython教程之TPYBoard v102 CAN總線通信
　　0x00前言

　　CAN是控制器局域網絡(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱，是ISO國際標準化的串行通信協議。CAN總線結構簡單，只需2根線與外部相連，并且內部集成了錯誤探測和管理模塊。

　　本篇文章以TPYBoardv102開發板為例，為大家介紹一下如何使用STM32自帶的CAN控制器，來實現兩個開發板之間的CAN通訊。

　　0x01實驗器材

　　TPYBoardv102開發板2塊

　　杜邦線若干

　　CAN總線收發器模塊VP230(SN65HVD230)2個

　　0x02前期準備

　　1. TPYBoardv102的CAN控制器。

　　v102上有兩個CAN控制器，分別為CAN1和CAN2，對應引腳如下：

CAN1(RX)	Y3
CAN1(TX)	Y4
CAN2(RX)	Y5
CAN2(TX)	Y6

　　v102上雖然已經有兩個CAN控制器，但是想要完成兩個板子之間的CAN通訊，還需要搭配CAN收發器模塊。CAN收發器就是CAN控制器和物理總線之間的接口，主要作用就是將CAN控制器的邏輯電平轉換為CAN總線的差分電平，在兩條有差分電壓的總線電纜上傳輸數據。

　　2. 去tpyboard的官網看看CAN類庫的介紹。

　　看一下官方的實例代碼，這些基本上夠用了。

from pyb import CAN
can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126)) # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123) # send a message with id 123
can.recv(0) # receive message on FIFO 0

復制代碼

　　0x03硬件連接

　　兩個v102我用的都是CAN1。具體連接示意圖如下：

TPYBoard v102 (CAN1)	CAN收發器模塊
3.3V	VCC
GND	GND
Y3(RX)	RX
Y4(TX)	TX

　　兩個收發器之間H接H、L接L即可。

　　0x04源代碼

　　第一個板子等待接收，當接收到數據再發送。

import pyb
from pyb import CAN
can = CAN(1, CAN.NORMAL)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126)) # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
while True:
if can.any(0):
data=can.recv(0) # receive message on FIFO 0
print('DATA:',data)
can.send(b'message1',222)

復制代碼

　　第二板子是先發送，然后等待接收。

# main.py -- put your code here!
from pyb import CAN
can = CAN(2, CAN.NORMAL)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (222,221,231,241)) # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123) # send a message with id 123
while True:
if can.any(0):
data=can.recv(0) # receive message on FIFO 0
print('DATA:',data)

復制代碼

　　0x05效果圖

作者: 數碼小葉 時間: 2018-4-8 13:29
謝謝分享，學習一下

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