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標題: 單片機開發平衡小車設計 [打印本頁]

作者: 15809943168 時間: 2017-10-24 19:28
標題: 單片機開發平衡小車設計
最終方案

1、控制模塊：采用AT89C51單片機最小系統做控制器；

2、電源模塊：采用3個4V的干電池用LM7805芯片作為穩壓芯片；

3、電機驅動模塊：采用L298N直流電機驅動模塊

4、顯示模塊：采用低功耗的LCD1602液晶顯示；

5、調速模塊：單片機內部PCA

6、提示音：采用蜂鳴器

7、金屬探測器:

8、平衡槽角度控制：選用MPU6050陀螺儀

設計論文下載：

平衡車.doc (2.61 MB, 下載次數: 13)

作者: dxa572862121 時間: 2017-10-26 08:56
小哥跟我一樣自己買車模打板子做，自己寫程序，這樣才能學習到東西

作者: dxa572862121 時間: 2017-10-26 08:57
還有，你桌子上那個是stm32f103c8t6。。

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