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標題:
關于循跡小車的程序 邊學邊做,遇到了很多很多問題
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作者:
STR-Lean
時間:
2017-10-17 23:18
標題:
關于循跡小車的程序 邊學邊做,遇到了很多很多問題
本人及隊友小白,完全邊學邊做,遇到了很多很多問題,現在又遇到一個坑,誠邀大佬QAQ
程序是官方提供的
①Inverse_kinematics_Sign ←只要把有關于這個變量的語句刪了,就能循線了,但是這個是用來判斷正走還是倒走的,(這個比賽不能掉頭走),所以很莫名奇怪
②語音模塊(語音芯片是WT588D的,與一個射頻卡來觸發射頻識別器,從而發聲)的程序是不是出問題了,我們把音頻文件下載到了flash儲存器中,但是就是沒反應。
總程序.zip
2017-10-17 23:17 上傳
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