標題: 模糊控制的誕生 [打印本頁]
作者: 趙子豪 時間: 2017-10-13 23:28
標題: 模糊控制的誕生
模糊控制的誕生
自20世紀60年代以來，傳統的自動控制，包括經典理論和現代控制理論已經在工業生產過程、軍事科學以及航空航天等許多方面取得了成功的應用，但它們有一個共同的特點，即控制器的綜合設計都要建立在被控對象準確的數學模型（如微分方程、傳遞函數或狀態方程）的基礎上。然而在實際工業生產中，由于一系列原因（例如被控對象和過程的非線性、時變性、多參數間的強烈耦合、較大的隨機干擾、過程機理錯綜復雜以及現場測量儀條件的不足等），建立精確的數學模型特別困難，甚至是不可能的，而通常只能測得其參數間模糊的關系估計。這種情況下，模糊控制的誕生就顯得意義重大，模糊控制不用建立數學模型，根據實際系統的輸入輸出的結果數據，參考現場操作人員的運行經驗，就可對系統進行實時控制[5-7]。模糊控制實際上是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇。 1965年美國的伯克利加州大學教授扎德發表了著名的論文《模糊集合論》，提出了模糊性問題，給出了其定量的描述方法，從而模糊數學誕生了。模糊數學不是使數學變得模模糊糊，而是讓數學進入模糊現象這個客觀的世界，用數學的方法去描述糊涂現象，揭示模糊現象的本質和規律，模糊數學在經典數學和充滿模糊的現實世界之間架起了一座橋梁。 美國著名的學者教授L. A. Zadeh于1965年首先提出模糊控制理論，它以模糊數學為基礎，用語言規則表示方法和先進的計算機技術，由模糊推理進行決策的一種高級控制策略。1974年，英國倫敦大學教授E. H. Mamdani研制成功第一個模糊控制器，并把它應用于鍋爐和蒸汽機的控制，在實驗室獲得成功，這一開拓性的工作標志著模糊控制論的誕生，也充分展示了模糊控制技術的良好應用前景。
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