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超聲波測距原理：
本產品使用方法簡單,一個控制口發一個10US以上的高電平,
就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,
當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,
方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值了~~
*/
// 操作方法一：在觸發口發過20us高電平脈沖后，接收口打開高電平檢測中斷，一旦進入檢測中斷就打開定時中斷和開定時器，開始計時，檢測中斷關閉，在定時中斷里需要判斷接收口是否為低電平
#include <STC12C5A60S2.h>
#include <string.h>
unsigned char abc;
sbit pulse=P2^5;
sbit RXD2_MCU=P4^2; //trig觸發信號
sbit TXD2_MCU=P4^3; //echo回應信號
void delay(void) //m給定多少，大致就是多少us延遲
{
unsigned int m;
for(m=1;m<=200;m++)
{;}
}
void delay2s(void) //m給定多少，大致就是多少us延遲
{
unsigned int m,n,k;
for(k=1;k<=40;k++)
for(m=1;m<=200;m++)
for(n=1;n<=200;n++);
}
void delay100us(void) //m給定多少，大致就是多少us延遲
{
unsigned int m;
for(m=1;m<=10;m++)
{;}
}
void main(void)
{
RXD2_MCU=0;
delay2s();
delay2s();
delay2s();
delay2s();
delay2s();
RXD2_MCU=1;
delay100us();
RXD2_MCU=0;
while(1)
{
#if 0
pulse=1;
delay();
pulse=0;
delay();
#endif
}
}

復制代碼

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