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標題: 小車如何實現(xiàn)直線行走？（自動調(diào)節(jié)pwm參數(shù)） [打印本頁]

作者: 小五哥keil 時間: 2017-9-30 23:14
標題: 小車如何實現(xiàn)直線行走？（自動調(diào)節(jié)pwm參數(shù)）
小車的直線行走除了不斷手動調(diào)整兩個電機的pwm之外，有什么辦法自動調(diào)節(jié)電機的pwm呢

作者: Eysent 時間: 2017-10-1 08:33
什么叫手動調(diào)節(jié)？？可以試試PID算法

作者: liut_text 時間: 2017-10-1 10:11
占空比不是可以提前設(shè)置好來嗎？程序調(diào)用就可以啊

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