欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 基于nRF24L01的2.4G遙控車51單片機源程序 [打印本頁]
作者: oakbcy    時間: 2017-9-27 19:09
標題: 基于nRF24L01的2.4G遙控車51單片機源程序
基于nRF24L01的遙控小車，包含源代碼，基本框架包括小車上下左右，小車利用左右輪組差速進行轉彎，完成各種路線行駛，適合電子愛好者新手練手的小車平臺，可從源工程拓展小車功能。


單片機源程序如下:

  2. #include "nRF24L01.h"
  3.        
  4. uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xAB,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA}; //發(fā)送地址
  5. uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xAB,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA}; //接收地址

  7. uchar   rate = 0x0F;    //2Mbs, 0dB  低噪聲增益開啟


  10. sbit    LED1      =P1^1;                                //          前進的按鍵接口  根據(jù)自己焊接決定
  11. //sbit    LED2      =P2^1;                               
  12. //sbit        LED3          =P2^2;                               
  13. //sbit        LED4          =P2^3;
  14. //sbit        LED5          =P2^4;                                                          
  15. sbit L1=P2^6;
  16. sbit L2=P2^7;
  17. sbit R1=P2^4;
  18. sbit R2=P2^5;
  19. //sbit fire=P2^7;       
  20. uchar rece_buf[32];                                                        //接收寄存器
  21.                                                         //a0=37:最大角度，脈寬1.899ms

  23. void delay(uint t)
  24. {
  25.         uint a,b;
  26.         for(a=0;a<t;a++)
  27.                 for (b=0;b<255;b++);
  28. }

  30. void main()
  31. {        int i;
  32.         uchar n=0,m=0;
  33.         LED1=1;
  34. //        LED2=1;
  35. //        P2=0xff;
  36. //delay(1000) ;
  37. //    fire=0;
  38.         while(NRF24L01_Check());                    //等待檢測到NRF24L01，程序才會向下執(zhí)行
  39.         NRF24L01_RT_Init(TX_PLOAD_WIDTH,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH,rate);                       

  41.         for(i=0;i<12;i++)
  42.                 {
  43.                         delay(100);       
  44.                         LED1=~LED1;
  45.                 }
  46.         LED1=1;
  47. //        fire=1;
  48.                                

  50.         while(1)
  51.         {
  52. //        **************************************


  55. //**************************************************
  56.                 if(NRF_IRQ==0)                 // 如果無線模塊接收到數(shù)據(jù)
  57.                 {               
  58.                        
  59.                         if(NRF24L01_RxPacket(rece_buf)==0)
  60.                         {       
  61.                                 if(rece_buf[1]==0xaa)                           //第1位以后是收到的命令數(shù)據(jù)，rece_buf[0]是數(shù)據(jù)位數(shù)長度
  62.                                 {
  63.                                         LED1=0;
  64. //                                        LED2=1;
  65. //                                        LED3=0;
  66. //                                        LED4=1;
  67. //                                        LED5=0;
  68.                                         L1        =1;
  69.                                         L2        =0;
  70.                                         R1        =1;
  71.                                         R2        =0;
  72.                                 }
  73.                                 else if(rece_buf[1]==0xab)                         //第1位以后是收到的命令數(shù)據(jù)，rece_buf[0]是數(shù)據(jù)位數(shù)長度
  74.                                 {
  75.                                         LED1=0;
  76. //                                        LED2=0;
  77. //                                        LED3=1;
  78. //                                        LED4=0;
  79. //                                        LED5=1;
  80.                                         L1        =0;
  81.                                         L2        =1;
  82.                                         R1        =0;
  83.                                         R2        =1;
  84.                                 }
  85.                                 else if(rece_buf[1]==0xac)                         //第1位以后是收到的命令數(shù)據(jù)，rece_buf[0]是數(shù)據(jù)位數(shù)長度
  86.                                 {
  87.                                         LED1=0;
  88. //                                        LED2=1;
  89. //                                        LED3=0;
  90. //                                        LED4=0;
  91. //                                        LED5=1;
  92.                                         L1        =1;
  93.                                         L2        =0;
  94.                                         R1        =0;
  95.                                         R2        =1;
  96.                                 }       
  97.                                 else if(rece_buf[1]==0xad)                         //第1位以后是收到的命令數(shù)據(jù)，rece_buf[0]是數(shù)據(jù)位數(shù)長度
  98.                                 {
  99.                                         LED1=0;
  100. //                                        LED2=0;
  101. //                                        LED3=1;
  102. //                                        LED4=1;
  103. //                                        LED5=0;
  104. //                                        L1        =0;
  105.                                         L2        =1;
  106.                                         R1        =1;
  107.                                         R2        =0;
  108.                                 }
  109.                                
  110.                                 else if(rece_buf[1]==0xae)                           //第1位以后是收到的命令數(shù)據(jù)，rece_buf[0]是數(shù)據(jù)位數(shù)長度
  111.                                 {
  112.                                         LED1=0;
  113.                                        
  114. //                                        LED2=0;
  115.                                 }
  116.                                 else if(rece_buf[1]==0xaf)                         //第1位以后是收到的命令數(shù)據(jù)，rece_buf[0]是數(shù)據(jù)位數(shù)長度
  117.                                 {
  118.                                         LED1=0;
  119. //                                        fire=0;
  120. //                                        LED2=0;
  121.                                 }
  122.                                 else
  123.                                 {
  124.                                         LED1=0;
  125. //                                        LED2=1;
  126. //                                        LED3=1;
  127. //                                        LED4=1;
  128. //                                        LED5=1;
  129.                                         L1        =0;
  130.                                         L2        =0;
  131.                                         R1        =0;
  132.                                         R2        =0;
  133. //                                        fire=1;
  134.                                 }
  135.                                 delay(20);
  136.                         }
  137.                 }
  138.                 else        
  139.                 {
  140. ……………………

  142. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
51版遙控小車.zip (140.68 KB, 下載次數(shù): 162)


作者: 騰飛的龍    時間: 2017-11-5 13:37
樓主：是用按鍵控制的嗎？
作者: STC2    時間: 2022-11-18 19:36
電路圖有嗎，俺不懂
作者: sheng1921    時間: 2023-1-3 23:02
請問這個是適用天線版本的嗎？
作者: fosu頑童    時間: 2024-3-25 16:25
判斷/檢查數(shù)組里面的多個元素是否等于目標值和只檢查數(shù)組的一個元素，這兩種方法的效果會一樣嗎？



歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1