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標題: 避障小車安裝教程 [打印本頁]

作者: wzy@@@@ 時間: 2017-9-27 16:04
標題: 避障小車安裝教程

第一步：安裝好小車底盤，引出電機線，注意了很多朋友問電機有沒有正負了，我這樣跟大學說，電機是沒有分正與負，只有正轉與反轉。所以隨便接，這里哪個電機是哪條線最好作一個標記以免得裝起來后不認得。

第二步：安裝并固定四個尋跡探頭
如果有買避障探頭可以這樣固定：（只是參考可以發探自已想像）避障探與尋跡探頭完全一樣只是紅外 LED 的安裝方式不一樣而已

第三步：拿出充電器，把線剪了。留著看下

從 2012-5 月份我們有每套充電電池有送一條配套的連接線，就不必再把充電器的線剪了
注意插入電池后紅色的為正極，黑色的為負極，可以直接入驅動供電（更加方便）
第四步：把 7.2V 或是 6V 充電電池組放入夾層中
把剛從充電器上剪下來的插頭（或是我們配套的接口線）與電池對插，這里注意要小心防止
電池短路

第五步：用銅柱固定好四路紅外尋跡模塊并把線引出

固定好四路直流電機驅動：

把上一層板往下固定并把線穿入底板與探頭相連：
如何連接呢？從正面上看從左到右

從左到右
中控板+5--------------------探頭 1 +5 相連中控板 IN1------------------探頭 1 OUT 相連中控板 GND----------------探頭 1 GND 相連
中控板+5--------------------探頭 2 +5 相連中控板 IN2------------------探頭 2 OUT 相連中控板 GND----------------探頭 2 GND 相連

中控板+5--------------------探頭 3       +5 相連中控板 IN3------------------探頭 3       OUT 相連中控板 GND----------------探頭 3       GND 相連
中控板+5--------------------探頭 4       +5 相連中控板 IN4------------------探頭 4       OUT 相連中控板 GND----------------探頭 4       GND 相連
連接好控頭好后再連接其電機線：
從正面看（看上面的正面圖）見圖 1：
左上電機兩根線連接：OUT8 OUT7 左下電機兩根線連接：OUT6 OUT5 右上電機兩根線連接：OUT4OUT3 右下電機兩根線連接：OUT2  OUT1

連接好后：如下圖。有朋友問，電機與 OUT 連有沒有順序呢？如左上電機兩根線是，第一
根電機線接 OUT8，第二根電機線接 OUT7。還是第一根電機線接 OUT7，第二根電機線接
OUT8 呢？這兩條肯定是有順序的，我們下面有測試方法如果反了那調換順序就是了。

接出電池二根線，用萬用表測一下正負。經測得黑白線為電池的正極，黑線為負極。
配套接口線為紅色為正極，黑色為負極

這時我們把電池線接入驅動模塊給系統供電：（注意黑白線接 VDD，黑線接 GND，配套接
口線紅色為正，黑色為負。這里千萬不要接反了（再次強調），否則會損壞電池和驅動模塊上的芯片）！！！！！！！！！！！！！！
按下驅動的電源開關，驅動模塊上面的電源指示燈會亮，說明了供電成功拉
大家注意到了，驅動模塊上面插針處定義為
+5 GND IN1 IN2 IN3 IN4 EN1 EN2
+5 GND IN5 IN6 IN7 IN8 EN1 EN2 我們來測量一下+5 GND 的電壓，為 4.99V

這個是電池輸入到驅動，驅動模塊上帶穩壓芯片，把電池的電壓穩成+5V，這個+5V 正好可
以給我們的單片機控制系統供電

第六步：作一條這樣的線。白色接內端，黑色接外殼
套上熱縮管：

因為我們的單片機系統板 DC 口供電需要是內端為正極，外端接負的接口，所以我們應把白

色接+5 V 黑色接 GND，這樣驅動上的+5V 就給單片機供電拉（注意這樣一定不要接反， DC 頭內端為正極，外殼接負極）接反容易燒單片機，一定要測好后再上電。不同的線注意其順序就行了

接下來測試電機接線是否正確：（注意這一步非常重要，我們的配套例子程序這樣依據這個
接法寫的，如果調過這一步就需要更改程序）拿二條杜邦線分別把
IN8------------接+5V
IN7------------接 GND 這里左上電機是順時針行走（如果不是對調其 OUT7 OUT8 兩根線的線序）
同理：
IN6------------接+5V

IN5------------接 GND 這里左下電機是順時針行走（如果不是對調其 OUT6-OUT5 兩根線的線序）

IN4------------接+5V

IN3------------接 GND 這里右上電機是順時針行走（如果不是對調其 OUT4-OUT3 兩根線的線序）

IN2------------接+5V

IN1------------接 GND 這里右上電機是順時針行走（如果不是對調其 OUT2-OUT1 兩根線的線序

這樣測試第一是可以檢驗我們的電機線是否接好。為以后編程提供方便

第七步：接驅動模塊的控制線：

IN8----------P1.0

IN7----------P1.1

IN6----------P1.2

IN5----------P1.3

IN4----------P1.4

IN3----------P1.5

IN2----------P1.6

IN1----------P1.7

這樣就連好了驅動模塊的控制線
第八步：連接四路尋跡模塊的供電電源，四路尋跡模塊上+5 GND 為輸入電源，我們從單

片機控制板上面的插針引出

連接好后：

再連接：四路尋跡模塊輸出信號：

OUT1------------------------P3.4

OUT2------------------------P3.5

OUT3------------------------P3.6

OUT4------------------------P3.7

這樣差不多就把系統的線連好了：

連好的全圖展示：
這樣接我們怎么充電呢？？？？
接下來，就是充電拉，把充電器的黑白線接，DC 頭的內端，外端（外皮）接黑線
（注意不要接反了。。。。）

插入驅動模塊的 DC 座。彈起驅動模塊上的開關（紅色標柱處），這樣就對充電池組進行充
電，注意一般對 1300MA 的電池充電一般為 6-8 個小時。不要過充，容易損壞電池。
還有一種就法就是我們有了，配套接口線更為方便了，插上為小車系供電

拿掉接口線：直接與充電器對插充電非常方便
這樣就對充電池組進行充電，注意一般對 1300MA 的電池充電一般為 6-8 個小時。不要過
充，容易損壞電池。
最后一切安裝好后要給單片機下程序了!
如何給單片機下載程序呢？在這里插上我們配的 USB 線，注意這里一定要關閉驅動上的電源（彈起驅動上的開關），具體下載方式參照單片機開發板說明。下載完成后拔掉 USB 線，彈起小系統板上的開關（紅色標注處），打開驅動模塊上的電源，即可以運行程序！
如果要用紅外搖控制小車運行插上紅外一體化接收頭

如果要用手機控制小車得裝上我們的藍牙模塊 ZK-07，上圖
直接對插入我們相應的插座處！
注意：藍牙模塊串口切換問題（藍牙串口程序，采用波特率 9600，所以我們一定要用
11．0592M 的晶振，注意我們單片機控制板防靜電包裝里面有一個 11。0592M 晶振，請注意查找）
當為 USB 下載程序時要把跳線帽切換為下圖（圖 1）所示：注意紅色標記處
圖 1

當為 USB 下載程序完成時，要把跳線帽切換為圖 2 所示的（藍牙串口與單片機通信）

圖 2

四路紅外探測模塊調試方法：

調節其四路尋跡的的電位器（調節其靈敏度以適合其環境）：調試方法

先用手握住小車離地，左右晃動，從左到右第一對紅外對管離開黑線時，中控板指示 D3 燈應會亮。當紅外對管進入黑線時，中控板指示 D3 紅燈應會滅，調節中控板 R17 使其工作在上述狀態。同理，調節其它三對探頭，使其正常工作。對應順序：第二對紅外對應靈敏度對應指示燈為中控板 D4，調節靈敏度電位器 R18

第三對紅外對應靈敏度對應指示燈為中控板 D5，調節靈敏度電位器 R19

第四對紅外對應靈敏度對應指示燈為中控板 D6，調節靈敏度電位器 R20

4輪小車.rar

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避障

作者: 2539680293 時間: 2017-12-1 09:18
里面分享的都過期了，我的5黑幣啊！

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