欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 51單片機實現三相六拍的步進電機控制（正反轉、加減速、擋位顯示） [打印本頁]
作者: yx876157737    時間: 2017-9-20 23:40
標題: 51單片機實現三相六拍的步進電機控制（正反轉、加減速、擋位顯示）
自己寫的，不規范還望包含，keil和protues文件


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>      
  2.    
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. uint speed = 100;                                                //初始轉速
  6. uint max = 200;                                                        //最慢轉速
  7. uint min = 20;                                                        //最快轉速

  9. sbit swich = P2^0;                                           //總開關
  10. sbit dir = P2^1;                                        //電機旋轉方向
  11. sbit le1=P2^6;
  12. sbit le2=P2^7;
  13. sbit speedadd=P3^2;
  14. sbit speedsub=P3^3;                                  

  16. unsigned char uca_MotorStep[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09};    //勵磁電流數組。
  17.                                                                                                              

  19. uchar leddata[]={

  21.                 0x3F,  //"0"
  22.                 0x06,  //"1"
  23.                 0x5B,  //"2"
  24.                 0x4F,  //"3"
  25.                 0x66,  //"4"
  26.                 0x6D,  //"5"
  27.                 0x7D,  //"6"
  28.                 0x07,  //"7"
  29.                 0x7F,  //"8"
  30.                 0x6F,  //"9"
  31.                 0x40,  //"-"
  32.                 0x00,  //熄滅
  33.                          };


  36. void delay1ms(void)   //誤差 0us
  37. {
  38.     unsigned char a,b,c;
  39.     for(c=1;c>0;c--)
  40.         for(b=142;b>0;b--)
  41.             for(a=2;a>0;a--);
  42. }

  44. void delay(uint x )                          //多功能毫秒延時
  45. {
  46.     uint i;
  47.         for(i=0;i<x;i++)
  48.         {
  49.           delay1ms();
  50.         }
  51. }



  55. void display(void)
  56. {       
  57.   if(swich==1)
  58.   {
  59.                    P0=        leddata[11];
  60.                 delay(1);
  61.                 le2=1;
  62.                 le1=1;
  63.                 delay(1);
  64.                 le2=0;               
  65.                 le1=0;

  67.   }       
  68.   else
  69.   {
  70.   if(dir==1)
  71.                 {
  72.                 P0=        leddata[11];
  73.                 delay(1);
  74.                 le2=1;
  75.                 delay(1);
  76.                 le2=0;
  77.                 }
  78.         else
  79.             {
  80.                 P0 =leddata[10];
  81.                 delay(1);
  82.                 le2=1;
  83.                 delay(1);
  84.                 le2=0;
  85.                 }  

  87.         P0=leddata[9-(speed-20)/20];
  88.         delay(30);
  89.         le1=1;
  90.         delay(5);
  91.         le1=0;
  92.                   
  93. }       
  94. }


  97. void Init_INT0()
  98. {
  99. EX0=1;    //開啟外部中斷 0
  100. IT0=1;          //設置成低電平觸發，1為下降沿觸發
  101. EX1=1;    //開啟外部中斷 1
  102. IT1=1;          //設置成低電平觸發，1為下降沿觸發
  103. EA=1;   //開啟總中斷
  104. }

  106. void Interrupt0_handler() interrupt 0
  107. {
  108.     EA=0;   //首先關閉總中斷，以消除按鍵出現的抖動所產生的干擾
  109.     delay(20); //同樣是為了消除抖動而產生新的中斷
  110.     if(speed>min)
  111.        {speed=speed-20;}        //限制最快轉速
  112.         else
  113.                 {speed=min;}
  114.         while(speedadd==0);
  115.     EA=1;            //恢復中斷
  116. }


  119. void Interrupt1_handler() interrupt 2
  120. {
  121.     EA=0;   //首先關閉總中斷，以消除按鍵出現的抖動所產生的干擾
  122.     delay(20); //同樣是為了消除抖動而產生新的中斷
  123.     if(speed<max)
  124.        {speed=speed+20;}
  125.         else
  126.                 {speed=max;}         //限制最慢轉速
  127.         while(speedsub==0);
  128.     EA=1;            //恢復中斷
  129. }

  131. void main()
  132. {
  133. int i;                                   //初始化
  134. dir=1;
  135. le1=0;
  136. le2=0;


  139. start:
  140. if(swich==0)
  141.      {Init_INT0();}                  //總開關開啟，初始化中斷，開始轉動
  142.    else
  143.          {display(); goto start;        }


  146.         if(dir==1)
  147.   seq:
  148.         {
  149.           while(1)
  150.           {         
  151.              display();
  152.                  for (i=0; i<8; i++)   
  153.                 {
  154.                   P1 = uca_MotorStep[i];         //取數據
  155.                   delay(speed);            //調節轉速
  156.                 }
  157.                  if(dir==0)                                                         //是否換向
  158.                     {
  159.                         delay(5);                                                 //        換向延時
  160.                         goto oppo;                                                 //換向
  161.                         }
  162.                 if(swich==1)                                                 //總開關運行中關閉
  163.                    goto start;                                                 //等待開啟
  164.          
  165.           }
  166.          
  167.         }
  168.         else
  169.         oppo:
  170. ……………………

  172. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
abc.zip (116.04 KB, 下載次數: 210)


作者: chaoself    時間: 2018-1-27 10:11
謝謝分享
作者: bV_Vd    時間: 2018-1-30 14:06
感謝分享
作者: 煙花絲雨    時間: 2018-1-30 14:50

感謝分享
作者: lsc_nj    時間: 2018-1-31 08:26
感謝分享
作者: 906267461    時間: 2018-4-27 10:16
謝謝分享
作者: qq131855    時間: 2018-12-25 15:30
感謝分享
作者: zhtech    時間: 2018-12-26 19:11
來干貨了
作者: 寒香折    時間: 2018-12-27 12:13
謝謝分享
作者: chuan.yang    時間: 2019-5-13 21:58
學習學習謝謝
作者: 榆林上校    時間: 2019-5-25 14:32
正需要，謝謝
作者: 飛天123    時間: 2019-5-31 11:32
不錯，................
作者: OS0204    時間: 2019-7-11 01:33
原理圖.doc (56.5 KB, 下載次數: 12)
作者: 鐵血龍鵬    時間: 2019-7-12 08:42
感謝分享
作者: 上流男子濤少    時間: 2019-7-12 10:14
感謝分享，下載來學習下
作者: DUCSJSCS    時間: 2019-11-18 17:50
感謝分享，要是有四相的就好了，其實也差多，哈哈，反正謝謝了。
作者: qiuyuleil    時間: 2019-11-18 21:18
謝謝分享！
作者: 1435哈哈哈    時間: 2019-11-22 10:20
感謝樓主
作者: 18813907253    時間: 2020-5-5 06:14
chaoself 發表于 2018-1-27 10:11
謝謝分享

這是三相的？看著好像兩相四線的
作者: shi582747518    時間: 2021-5-14 11:23
不明白電機的六根線代表什么意思啊？



歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1