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標題: 基于ATmega128單片機的紅外控制電機系統(tǒng)源碼 [打印本頁]
作者: Ricardo_w    時間: 2017-9-17 17:04
標題: 基于ATmega128單片機的紅外控制電機系統(tǒng)源碼
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單片機源程序如下:
  1. #include "Main.h"
  2. SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) //中斷每1秒發(fā)一個數(shù)
  3. {
  4.        
  5.         TCNT0 = 200;
  6.         TIMSK &= ~_BV(TOIE0);  //TIMSK中TOIE0置0
  7.         if(++g_bCount>1)
  8.         {
  9.                 g_bCount = 0;
  10.                
  11.                 TaskInTimer();
  12.         }
  13.         /*if(++g_aCount > 44)      //3s定時
  14.         {
  15.                 g_aCount = 0;
  16.                 Table_Locked();
  17.         }*/

  19.         TIMSK |= _BV(TOIE0);  //開中斷
  20. }

  22. SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)        //中斷每1秒發(fā)一個數(shù)
  23. {
  24.         TCNT2 = 150;
  25.         TIMSK &= ~_BV(TOIE2);     //TIMSK中TOIE2置0 關(guān)閉中斷
  26.         if(++Time_Count > 21)      //3s定時
  27.         {
  28.                 Time_Count = 0;
  29.                 //flag_3s = 1;
  30.                 Table_Locked();
  31.         }
  32.         TIMSK |= _BV(TOIE2);       //開中斷
  33. }


  36. void Init()
  37. {
  38.         cli();                    //關(guān)閉所有中斷
  39.         Key_Init();
  40.         PortInit();
  41.         Time_Init();
  42.        
  43.         sei();                    //打開所有中斷
  44.         InitADC();
  45. }

  47. void Delay_1ms()
  48. {
  49.         uint i;
  50.         for(i = 0;i < 570;i--)
  51.                 ;
  52. }

  54. void Delay_1s()
  55. {
  56.         uint i;
  57.         for(i = 0;i < 2000;i++)
  58.         {
  59.                 Delay_1ms();
  60.         }
  61. }

  63. void Delay_xs(uint x)
  64. {
  65.         uint i;
  66.         for(i = 0;i < x;i++)
  67.         {
  68.                 Delay_1s();
  69.         }
  70. }

  72. void PortInit()
  73. {
  74.         DDRA = 0xff;
  75.         PORTA = 0xe2;       //LED 0xe2
  76.         DDRC = 0xff;
  77.         PORTC = 0xff;       //Motor
  78.         DDRE = 0x00;        
  79.         PORTE = 0xf8;       //Remote Control
  80.         DDRF =0x00;         //ADC
  81.         PORTF = 0x00;
  82. }



  86. void Time_Init()
  87. {
  88.         TCNT0 = 200;
  89.         g_bCount = 0;
  90.         TCCR0 = _BV(CS02)|_BV(CS00)|_BV(CS01);  //CS02置1，CS00，cs01置1 //1024分頻
  91.         TIMSK |= _BV(TOIE0);
  92.         TCNT2 = 150;
  93.         Time_Count = 0;
  94.         TCCR2 = _BV(CS22)|_BV(CS20);  //CS02置1，|_BV(CS21)CS00，cs01置1 //1024分頻
  95.         TIMSK |= _BV(TOIE2);
  96. }



  100. void main()
  101. {
  102.         Init();
  103.         while(1)
  104.         {
  105.                 Key_scan();
  106.         }
  107. }



  111. void TaskInTimer()
  112. {
  113.         DJ_Run();
  114.         TaskInADC();
  115. }

  117. /*void TestInTimer()
  118. {
  119.         if(flag_Time == 0 && flag_FTime == 0)
  120.         {
  121.                 //PORTA |= (1 << PA1);              //locked LED on進入鎖定模式
  122.                 flag_Locked = 0;
  123.                 flag_Manual = 0;
  124.                 flag_Follow = 0;
  125.                 PORTC = 0xff;
  126.                 flag_clockrise = 0;
  127.                 flag_cclockrise = 0;
  128.                 PORTA &= ~(1 << PA3);             //auto LED off
  129.                 PORTA &= ~(1 << PA2);             //manual LED off
  130.                 PORTA &= ~(1 << PA0);             //motion LED off
  131.                 PORTA &= ~(1 << PA4);             //ADC off
  132.                 PORTA |= (1 << PA1);              //locked LED on進入鎖定模式
  133.         }
  134. }*/

  136. ……………………

  138. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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