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標題: 電動車蹺蹺板設計報告 2007年電賽J題 [打印本頁]

作者: 15148919417 時間: 2017-9-12 15:31
標題: 電動車蹺蹺板設計報告 2007年電賽J題
2007年J題電動車蹺蹺板

測試結果與分析

4.2.1蹺蹺板水平狀態時測量往返一次全程的時間。測試數據如下表：

次數	顯示前進用時/s	實際前進用時/s	顯示倒退用時/s	實際倒退用時/s
1	33.65	34.28	35.47	34.65
2	34,47	36.95	34.92	34.63
3	35.27	34.78	34.50	35.39

表1

分析：實際測得的時間與顯示時間有偏差，可能是人的反應時間誤差。

4.2.2 蹺蹺板自由狀態下測量往返一次全程的時間。測試數據如下表：

次數	顯示前進用時/s	實際前進用時/s	顯示倒退用時/s	實際倒退用時/s
1	34.48	36.96	35.32	34.58
2	35.03	34.25	35.74	34.74
3	34.18	35.39	36.29	35.39

表2

分析同上。

4.2.3蹺蹺板自由狀態下小車保持平衡測試。(配重200克) 測試結果如下表：

次數	配重物距A端距離/mm	進入平衡態顯示所需總時間/s	進入平衡態實際所需總時間/s	平衡態時A（B）端最大偏移距離/mm
1	200	26.58	27.30	58
2	400	22.47	23,92	57
3	600	18.37	19.10	55

表3

分析：由以上數據可得，隨著配重物距A端距離的不斷增加系統進入平衡態所需的總時間逐漸減小，而平衡態時最大振幅基本不變。這是因為配重物向中心靠攏，對于支點的力矩不斷減小，慣性亦減小，致使平衡態所需的總時間逐漸減小。

4.2.4 壓線定位測試。測試數據如下表：

次數	水平態B端定位誤差/mm	水平態A端定位誤差/mm	自由態B端定位誤差/mm	自由態A端定位誤差/mm
1	23	24	25	24
2	21	22	24	26
3	24	23	25	25

表4

分析：絕大部分定位都是小車前進方向的前頭兩個探頭全部壓上定為線方才恰好停車，在極少數情況下（蹺蹺板上尋跡線彎度較大時），小車前方探頭還未接觸定位線甚至剛開始起跑就會停車，觀察現象分析原因，當尋跡線彎度較大，小車不能有效糾正過大偏差時，導致前方兩探頭有可能先后同時檢測到黑色尋跡線，以致小車停車。

5 結束語

經過為期四天的設計，感觸頗深的是解決問題的方法、技巧。在這四天中，我們遇到許許多多問題，對待問題要多方法處理，多角度處理。通過這幾天的設計競賽，我們不但增強了實踐能力和協作精神，而且懂得了聯系實際的重要性，這對我們以后的學習和工作不無裨益。當然，我們的設計還存在著一些缺陷，有待于在將來設計中進一步提高，在此懇請各位老師批評指正。

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