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標題: 基于攝像頭的智能小車設計與實現 [打印本頁]

作者: a664254710 時間: 2017-8-31 10:15
標題: 基于攝像頭的智能小車設計與實現
二、系統總體方案
該系統主要由HCS12 控制核心、電源管理模塊、電機驅動模塊、路徑識別模塊、轉向舵機控制模塊和速度檢測模塊組成，其結構框圖如圖1 所示。
路徑識別功能由面陣 CMOS 攝像頭實現，將視頻信號二值化為128×64pix的圖像后送入微處理器進行處理。舵機控制采用非線性P 算法進行調節，而車速控制采用的是PID算法。軟件設計中實時采集路況信息和實時速度，實現整個系統的閉環控制。

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作者: qqtang 時間: 2019-12-9 10:27
非常感謝，正是我急需

作者: VX13530427052 時間: 2020-8-15 18:55
攝像頭我有

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