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標題: PID控制原理詳解及實例說明 [打印本頁]

作者: wb19920714    時間: 2017-8-28 11:08
標題: PID控制原理詳解及實例說明
pid控制算法的資料整理,希望對大家有一些幫助


5.1  PID 控制原理與程序流程

5.1.1 過程控制的基本概念
過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。
一、模擬控制系統

            圖 5-1-2 微機過程控制系統基本框圖
以微型計算機作為控制器。控制規律的實現,是通過軟件來完成的。改變控制規律,只
要改變相應的程序即可。
三、數字控制系統 DDC

                     圖 5-1-4    模擬 PID 控制系統原理框圖
二、模擬 PID 調節器的微分方程和傳輸函數  
PID 調節器是一種線性調節器,它將給定值 r(t)與實際輸出值 c(t)的偏差的比例(P)、
積分(I)、微分(D)通過線性組合構成控制量,對控制對象進行控制。  
     1、PID 調節器的微分方程

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作者: little4_su    時間: 2018-10-27 17:29
很多資料光說采樣周期,而且也說得很好,說得也很詳細,但卻很少說什么用。比如控制一個閥門,讓水池穩定在設定水位。水位應該是實時采樣的,可能3ms或1s就測量水位,這個時間叫做數據采樣周期。而多久進行一次pid計算,這個“多久”是pid采樣周期,也是本資料中提到的采樣周期,同時也是其他資料中提到的采樣周期。還有另外一個周期叫做控制周期,閥門全開需要1分鐘,pid采樣周期是30秒,不可能pid計算完成閥門還有30秒鐘沒開完就有輸出的。這個資料還好提到了這個問題!
作者: weixiaoyunryl    時間: 2021-2-4 13:08
資料很不錯,講解很全面




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