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標題: 求助步進電機怎么用51單片機控制 [打印本頁]

作者: xiong123154 時間: 2017-8-23 22:18
標題: 求助步進電機怎么用51單片機控制
圖片是步進電機和控制器下面是我寫的程序
用51單片機怎么控制這個驅動（DM542）

連接電機驅動電機

#include<reg52.h>

/*****************************************************************/

unsigned char a,i,j,k;
sbit ANJIAN=P3^5;
void delay(i)//延時函數
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
main()
{
a=0;
while(1)
{
if(ANJIAN==0)
{
a++;
while(!ANJIAN);
switch(a)
{
  /**************正轉  步距腳90度****************/
// case 1:P2=0x02;break;//    0010  45  // 1 -45  2 +45 3 0  4 +135  5 0    6 +90    7 +45    8 -135    9  -90
// case 2:P2=0x06;break;//    0110  90       A  0  B -45 C +180  D -135 e  +135 f 0
// case 3:P2=0x04;break;//    0100  135
// case 4:P2=0x0c;break;//    1100  180
// case 5:P2=0x08;break;//    1000  225
// case 6:P2=0x09;break;//  1001  270
// case 7:P2=0x01;break;// 0001  315
// case 8:P2=0x03;break;// 0011  360
//  case 9:a=0;break;

default:break;
}

}
}
}

作者: oo0o_11 時間: 2017-8-23 23:33
先檢查接線是否接對。PUL是給電機轉動的脈沖信號，dir是選正轉或者反轉，ENA應該是使能，這三個信號在驅動器里面應該是接的光耦，正接5v，負接單片機IO。編程思路應該是先給使能，再給方向，然后給脈沖驅動，脈沖個數取決于你要轉的角度和細分設置。時序買的模塊應該有說明書會講。

作者: yzwzfyz 時間: 2017-8-24 00:18
認真研讀控制驅動器（DM542），記住永遠的法則：要控制什么，就必須先了解什么�。�！

作者: xiong123154 時間: 2017-8-24 10:04

oo0o_11 發(fā)表于 2017-8-23 23:33
先檢查接線是否接對。PUL是給電機轉動的脈沖信號，dir是選正轉或者反轉，ENA應該是使能，這三個信號在驅動 ...

脈沖驅動，這塊理解不夠我原來是使用ULN2003A或者ULN2803 來驅動步進電機的使用的是四個IO口來控制，對于這里的單個IO口控制，請問能指導下嗎

作者: xiong123154 時間: 2017-8-24 10:05

yzwzfyz 發(fā)表于 2017-8-24 00:18
認真研讀控制驅動器（DM542），記住永遠的法則：要控制什么，就必須先了解什么�。。�

驅動器理解了大部分，主要是脈沖驅動，這塊理解不夠我原來是使用ULN2003A或者ULN2803 來驅動步進電機的使用的是四個IO口來控制電機，對于這里的單個IO口控制，請問能指導下嗎

作者: oo0o_11 時間: 2017-8-24 11:44

xiong123154 發(fā)表于 2017-8-24 10:04
脈沖驅動，這塊理解不夠我原來是使用ULN2003A或者ULN2803 來驅動步進電機的使用的是四個IO口來控制 ...

高電平延時低電平延時

作者: xiong123154 時間: 2017-8-24 14:18

oo0o_11 發(fā)表于 2017-8-24 11:44
高電平延時低電平延時

單片機要和驅動模塊共地嗎

作者: gm388 時間: 2017-8-24 14:43
脈沖，方向，使能，直接用單片機發(fā)脈沖（高低電平）信號就可以轉起來

作者: yzwzfyz 時間: 2017-8-24 16:11
你在用晶體管陣列驅動電機時，不但要向晶體管陣列送數據，而且要按一定的邏輯次序送入數據。
現(xiàn)在人家把這一塊都做好了，放在這個驅動器里面了，你只要研讀一下它的數據接口命令，按命令送入數據就OK了。

作者: oo0o_11 時間: 2017-8-24 22:33

xiong123154 發(fā)表于 2017-8-24 14:18
單片機要和驅動模塊共地嗎

需要共地。。。。。

作者: jubaolun 時間: 2017-8-25 15:37
用單片機3個IO口分別輸出脈沖信號，正反轉信號，勢能信號。共地。驅動器注意設置電流，細分等。

作者: xiong123154 時間: 2017-12-22 14:00

jubaolun 發(fā)表于 2017-8-25 15:37
用單片機3個IO口分別輸出脈沖信號，正反轉信號，勢能信號。共地。驅動器注意設置電流，細分等。

謝謝，這個會啦

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