平臺(tái)：迅為-IMX6開發(fā)板 系統(tǒng)：Ubuntu系統(tǒng)
Ubuntu 需要燒寫三個(gè)文件，uboot，內(nèi)核鏡像以及文件系統(tǒng)。
uboot：使用“iTOP-IMX6 開發(fā)板光盤資料\03-鏡像_Android4.4 文件系統(tǒng)”目錄下的
“u-boot.bin”文件，iMX6 開發(fā)板的 uboot 源碼和鏡像都是通用的。
內(nèi)核鏡像：使用“iTOP-IMX6 開發(fā)板光盤資料\05-鏡像_Qt”目錄下的“uImage”，
Ubuntu 的內(nèi)核鏡像和 Qt 的內(nèi)核鏡像通用。
文件系統(tǒng)：使用“iTOP-IMX6 開發(fā)板光盤資料\06-鏡像_Ubuntu”目錄下的
“iMX6_ubuntu_12.04.tgz”。
將三個(gè)文件拷貝到燒寫工具“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER\Profiles\MX6Q Linux Update\OS
Firmware\files\ubuntu”目錄下，如下圖所示。
然后返回到燒寫工具的“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”目錄，如下
圖所示。
打開上圖所示的“cfg.ini”文件，如下圖所示，最后一行修改為“name =Ubuntu-SabreSD-eMMC”。特別注意，Ubuntu 的首字符要大寫。
接著設(shè)置開發(fā)板的啟動(dòng)模式，薄碼開關(guān)的 5,6,7 位，分別設(shè)置為 110（撥向開發(fā)板外沿是
0，內(nèi)延是 1）。啟動(dòng)開發(fā)板，接上串口，接上 OTG 線，打開串口控制臺(tái)（不會(huì)有任何打印信
息），打開“MfgTool2.exe”工具，如下圖所示。
然后點(diǎn)擊 start，開始燒寫，需要好幾分鐘，這個(gè)期間串口控制臺(tái)會(huì)打印信息。如下圖所
示。
燒寫過程中，串口會(huì)不停的打印信息，如下圖所示。
如果是 win7 系統(tǒng)可能會(huì)打印提醒格式化的工具，點(diǎn)擊取消即可，不影響使用。
幾分鐘之后，如下圖所示，燒寫完畢。
如上圖所示，單擊按鈕“Stop”，然后歐單擊“Exit”。接著拔掉和 PC 連接的 OTG
線，開發(fā)板斷電，設(shè)置薄碼開關(guān)為 eMMC 啟動(dòng)。再上電，開發(fā)板進(jìn)入 uboot 模式，如下圖
所示。
然后在控制臺(tái)使用命令，“setenv bootsystem ubuntu”和“saveenv”，設(shè)置 uboot
為 Ubuntu 啟動(dòng)模式，如下圖所示。
然后在串口控制臺(tái)使用“reset”重啟命令，等待系統(tǒng)啟動(dòng)，如下圖所示，系統(tǒng) Ubuntu
啟動(dòng)之后，控制臺(tái)輸入回車如下圖所示。
-完成
