標題: 輪式智能小車行駛距離和速度的檢測 [打印本頁] 作者: 阿飛啊 時間: 2017-8-8 16:13 標題: 輪式智能小車行駛距離和速度的檢測 摘 要：采用由黑白間隔條紋碼盤和紅外發(fā)射接收裝置組成反射式增量編碼器， 將 2個反射式增量編碼 器以一定角度安裝組成相位編碼器， 適當選擇 2個編碼器的采樣頻率、 中斷方式， 通過驅動程序來測量基于 Ha n d y b o a r d主板的智能小車的進退的距離和速度。實驗表明： 2 0 0 C B距離內以不大于 2 5 c m／ s速度行駛， 測量結果具備用于估計小車位置、 姿態(tài)的條件 ， 也具備用其進行路徑規(guī)劃、 導航以及其他一系列小車行為的條件 。
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