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標題: NRF24L01無線控制小車 51單片機程序 [打印本頁]

作者: 馬康    時間: 2017-8-6 15:42
標題: NRF24L01無線控制小車 51單片機程序


所有資料51hei提供下載:
NRF24L01無線控制小車程序.zip (140.21 KB, 下載次數: 29)


小車控制端的51單片機源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include"All.h"


  3. uchar Move_Data[8],a=1,b=1;   // 0:前1:后2:左3:右

  4. void main()
  5. {
  6.   while(1)
  7.   {
  8.    if(!(P3&0x22))//xxxx xxx0        &0000 0001
  9.          {
  10.            Move_Data[0]=1;
  11.          }
  12.            else
  13.          {
  14.            Move_Data[0]=0;
  15.          }
  16.                                                   

  17.            if(!(P3&0x02))           //xxxx xx0x &0000 0010
  18.           {
  19.            Move_Data[1]=1;
  20.           }
  21.            else
  22.           {
  23.            Move_Data[1]=0;
  24.           }
  25.          if(!(P3&0x04))           //xxxx x0xx &0000 0100
  26.           {
  27.            Move_Data[2]=1;
  28.           }
  29.            else
  30.           {
  31.            Move_Data[2]=0;
  32.           }                                                                                         
  33.          if(!(P3&0x08))           //xxxx 0xxx &0000 1000
  34.           {
  35.            Move_Data[3]=1;
  36.           }
  37.            else
  38.           {
  39.            Move_Data[3]=0;
  40.           }
  41.          if(!(P3&0x10))           
  42.           {
  43.            Move_Data[4]=1;
  44.           }
  45.            else
  46.           {
  47.            Move_Data[4]=0;
  48.           }
  49.          if(!(P3&0x40))         
  50.           {
  51.          
  52.            Move_Data[6]=1;
  53.           }
  54.                              else
  55.           {
  56.            Move_Data[6]=0;
  57.           }
  58.          if(!(P3&0x80))           
  59.           {
  60.            Move_Data[7]=1;
  61.           }
  62. ……………………

  63. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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