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#include <STC12C5A60S2.h>
#include <math.h>
//#include <string.h>
#define unint unsigned int
#define unchar unsigned char
#define N 30 //求平均的次數(shù)
#define PI 3.141593
#define R 0x7e //1602 右箭頭
#define L 0x7f //1602 左箭頭
#define K 0xa0 //1602 空格
//========SCA100T控制指令===
#define MEAS 0x00//測量模式
#define RWTR 0x08//讀寫溫度數(shù)據(jù)寄存器
#define RDSR 0x0a
#define RLOAD 0x0b
#define STX 0x0e//X通道自檢
#define STY 0x0f//Y通道自檢
#define RDAX 0x10 //讀Ｘ通道加速度值
#define RDAY 0x11 //讀Ｙ通道加速度值
sbit Twinkle=P3^5;
sbit sw1=P0^7;
sbit sw2=P0^6;
sbit sw3=P0^5;
sbit sw4=P0^4;
//========SCA100T IO===========
sbit SCK=P1^0;
sbit MISO=P1^1;
sbit MOSI=P1^2;
sbit CSB=P1^5; //片選
//=========子函數(shù)申明=========
int count_x();
int count_y();
//=========1602 IO=============數(shù)據(jù)端口在P0
sbit RS=P4^0;// =1數(shù)據(jù)，=0命令
sbit RW=P3^7;// =1讀，=0寫
sbit EN=P3^6;//使能
sbit BUSY=P2^7;//忙狀態(tài)線
void init()
{
/*RI讀取完成時請求中斷的標(biāo)志，需軟件清零
TI發(fā)送完成時請求中斷的標(biāo)志，需軟件清零 */
AUXR=0x40;//用定時器1做波特率發(fā)生器
SCON=0x50;//8bit工作模式，串口工作方式1_SM0=0/SM1=1，允許串口接收數(shù)據(jù)REN=1
TH1=TL1=-(11059200/12/32/9600);
TR1=1;
ES=1; //串口中斷允許
EA=1; //總中斷允許
IPH=IPH|0x10; //串口1的中斷優(yōu)先級最高
PS=1;//串口1的中斷優(yōu)先級最高
}
/*void UART_T(unchar UART_data) //發(fā)送數(shù)據(jù)到串口
{
SBUF=UART_data;
while(!TI);
TI=0;//發(fā)送中斷標(biāo)志位清零
}
void UART_TC(unchar *str) //發(fā)送字符到串口，用到string.h頭文件
{
while(*str!='\0')
{
UART_T(*str);
*str=*str++;
}
*str=0;
} */
void delay(unint z) //延時函數(shù)
{
unint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void delay_spi(unint z)
{
z*=12;
while(z--);
}
//==================SPI SCA100T驅(qū)動========
void spi_stop()
{
SCK=0;
CSB=1;//關(guān)閉片選
delay_spi(10);
}
void spi_reset()
{
spi_stop();
}
void spi_start()
{
SCK=0;
CSB=0;//開片選,L有效
delay_spi(10);
}
void write_spi(unchar wdata)//寫入一個字節(jié) 8 bit ,寫指令用
{
unchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCK=0;
delay_spi(10);
if(wdata & 0x80)//按位于，取最高位
{
MOSI=1;
}
else
{
MOSI=0;
}
SCK=1;//上升沿SCA100T開始讀自己的MOSI引腳
wdata=wdata<<1;
delay_spi(10);
}
SCK=0; //歸還時鐘總線
}
unint read_spi(unchar n)//讀入n個數(shù)據(jù)
{
unint temp=0;
unchar i;
MISO=1;//置高,準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)
for(i=0;i<n;i++)
{
temp=temp<<1;
SCK=1;
delay_spi(10);
if(MISO==1)
{
temp=temp|0x01;
}
else
{
temp=temp&0x0ffe;
}
SCK=0; //下降沿時，傾角儀輸出
delay_spi(10);
}
return temp;
}
void init_spi()
{
spi_reset();
delay_spi(1000);
spi_start();
write_spi(MEAS);
spi_stop();
delay_spi(1000);
}
unint read_x() //讀X軸加速度
{
unint x_data;
spi_start();
write_spi(RDAX);
x_data=read_spi(11);
spi_stop();
return x_data;
}
unint read_y() //讀Y軸加速度
{
unint y_data;
spi_start();
write_spi(RDAY);
y_data=read_spi(11);
spi_stop();
return y_data;
}
//==============顯示1602驅(qū)動================
void wait_1602()//檢測忙狀態(tài)
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………
……………………
void main()
{
init_spi();
init_1602();
while(1)
{
show(count_x(),count_y());
// delay(2000);
// Twinkle=~Twinkle;
}
}

復(fù)制代碼

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