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標題: 超聲波模塊的一點收獲 [打印本頁]
作者: CLAY    時間: 2017-8-3 23:45
標題: 超聲波模塊的一點收獲
其實超聲波賊簡單，只是難者不會，會者不難而已。

核心就是先讓Trig產生10+us的高電平，然后等待echo的出現高電平，開啟定時器進行計數，完了關閉計數。計數對應的時間就是往返的時間。
乘以聲速除以2就是距離。

不多說了，看代碼一切理解。
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <reg51.h>
  3. #include <intrins.h>

  5. sbit echo = P2 ^ 1;//超聲波測距的數據返回端口
  6. sbit trig = P2 ^ 0;//起始控制端口

  8. unsigned char flag = 0;
  9. unsigned int time=0;//計數
  10. float length;//返回距離
  11. unsigned char str[12];

  13. extern void InitLcd1602();
  14. extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
  15. void LcdFullClear();

  17. void FloatToStr(unsigned char *str, float dat)
  18. {
  19.     unsigned int H, L;
  20.     signed char i = 0;
  21.     unsigned char buf[12] = {0};
  22.     H = (unsigned int)dat;
  23.     L = dat*100-H*100;

  25.     do {          //先轉換為低位在前的十進制數組
  26.         buf[i++] = H % 10;
  27.         H /= 10;
  28.     } while (H > 0);

  30.     while (i-- > 0)   //將數組值轉換為ASCII碼反向拷貝到接收指針上
  31.     {
  32.         *str++ = buf[i] + '0';
  33.     }
  34.     *str++ = '.';
  35.     *str++ = L/10 + '0';
  36.     *str++ = L%10 + '0';
  37.     *str = '\0';
  38. }

  40. void Init()//用于初始化設置定時器和串口波特率
  41. {
  42.     SCON = 0x50;
  43.     TH1 = 0xFD;
  44.     TL1 = 0xFD;//串口設置
  45.     TI = 1;
  46.         TR1 = 1; //開啟定時器
  47.     TMOD = 0x21; //設T0為方式1
  48.     TH0 = 0;
  49.     TL0 = 0;
  50.     TR0 = 0;//定時器初始關閉
  51.     ET0 = 1; //允許T0中斷
  52.    
  53.     EA = 1; //開啟總中斷
  54.        
  55. }
  56. void start_10() //10us+的起始信號
  57. {
  58.         int i;
  59.     trig = 1;
  60.     for (i = 0; i <= 13; i++)
  61.     {
  62.         _nop_();
  63.     }

  65.     trig = 0; //重新拉回低電平
  66. }

  68. void Count(void)//用于將時間換算成長度
  69. {
  70.         unsigned char str[12];
  71.        
  72.     time = TH0 * 256 + TL0;
  73.     TH0 = 0;
  74.     TL0 = 0;
  75.     length = (time * 1.87)/100;     //算出來是CM
  76.         if(!flag)
  77.         {
  78.                 //printf("%f\n",length);
  79.                 FloatToStr(str, length);
  80.                 LcdShowStr(2,0, str);
  81.         }
  82.         else
  83.         {
  84.                 flag = 0;
  85.                 //printf("error\n");
  86.                 LcdShowStr(2,0, "error");
  87.         }
  88. }
  89. void Delay500ms()                //@11.0592MHz
  90. {
  91.         unsigned char i, j, k;

  93.         i = 22;
  94.         j = 3;
  95.         k = 227;
  96.         do
  97.         {
  98.                 do
  99.                 {
  100.                         while (--k);
  101.                 } while (--j);
  102.         } while (--i);
  103. }

  105. void Scan()
  106. {
  107.     start_10();
  108.     while (!echo);    //當RX為零時等待
  109.     TR0 = 1; //開啟計數
  110.     while (echo);    //當RX為1計數并等待
  111.     TR0 = 0; //關閉計數
  112.     Count();//計算出距離
  113.         Delay500ms();
  114.         LcdFullClear();
  115. }

  117. void main()
  118. {
  119.     Init();//定時器初始化
  120.         InitLcd1602();
  121.     while(1)
  122.     {
  123.                 Scan();       
  124.         }
  125. }

  127. void Timer0() interrupt 1
  128. {
  129.         flag = 1;
  130. }
復制代碼



作者: 沉默的長明燈    時間: 2017-8-4 09:34
哈哈，正好可以做參考
作者: 笨笨兔    時間: 2017-8-4 09:41
難者不會，會者不難



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