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標題: ov7640攝像頭處理(彩色,灰度,任意窗口)源碼 [打印本頁]
作者: 李開輝    時間: 2017-8-3 23:07
標題: ov7640攝像頭處理(彩色,灰度,任意窗口)源碼
ov7640攝像頭處理源碼
攝像頭實驗(彩色,灰度,任意窗口)：
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7670.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"
  13. //ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗36
  14. //攝像頭 實驗  

  16. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里面定義
  17. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義        
  18. extern u8 data_ready;        

  20. u16 color_r;
  21. u16 color_g;
  22. u16 color_b;




  27. //設置CPU的頻率
  28. void ov7670_clock_set(u8 PLL)
  29. {
  30.         u8 temp=0;         
  31.         RCC->CFGR&=0XFFFFFFFC;        
  32.         RCC->CR&=~0x01000000;            
  33.         RCC->CFGR&=~(0XF<<18);        
  34.         PLL-=2;//抵消2個單位
  35.         RCC->CFGR|=PLL<<18;           
  36.         RCC->CFGR|=1<<16;                  //PLLSRC ON  
  37.         FLASH->ACR|=0x12;           
  38.         RCC->CR|=0x01000000;          //PLLON
  39.         while(!(RCC->CR>>25));        
  40.         RCC->CFGR|=0x02;        
  41.         while(temp!=0x02)     
  42.         {   
  43.                 temp=RCC->CFGR>>2;
  44.                 temp&=0x03;
  45.         }   
  46. }

  48. //更新LCD顯示
  49. void camera_refresh()
  50. {
  51.         u32 i,j;
  52.         u16 color;
  53.         if(ov_sta==2)
  54.         {
  55.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右
  56.                 LCD_SetCursor(0x00,0x0000);        //設置光標位置
  57.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM        
  58.                 OV7670_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  59.                 OV7670_RCK_L;
  60.                 OV7670_RCK_H;
  61.                 OV7670_RCK_L;
  62.                 OV7670_RRST=1;                                //復位讀指針結束
  63.                 OV7670_RCK_H;  
  64.                 if(ov7670_config.mode){
  65.                         for(i=0; i<ov7670_config.height; i++)
  66.                         {
  67.                         //        LCD_SetCursor(i+ov7670_config.xsta,ov7670_config.ysta);        //設置光標位置
  68.                         //        LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM        
  69.                                 for(j=0; j<ov7670_config.width; j++)
  70.                                 {
  71.                                         OV7670_RCK_L;
  72.                                         color = GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  73.                                         OV7670_RCK_H;
  74.                                        
  75.                                         color<<=8;
  76.                                         OV7670_RCK_L;//因為設置的是 YUYV輸出，第二個字節沒用，不需要讀
  77.                                 //        color |= GPIOC->IDR&0XFF;        //
  78.                                         OV7670_RCK_H;
  79.                                        
  80.                                        
  81.                                         color_r = color&0xf800;
  82.                                         color_b = color>>11;
  83.                                         color >>=5;
  84.                                         color_g =color&0x07e0;
  85.                                        
  86.                                         LCD->LCD_RAM= color_r + color_g + color_b;   
  87.                                 }
  88.          
  89.                         }
  90.                 }else{
  91.                         for(i=0; i<ov7670_config.height; i++)
  92.                         {
  93.                         //        LCD_SetCursor(i+ov7670_config.xsta,ov7670_config.ysta);        //設置光標位置
  94.                         //        LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM        
  95.                                 for(j=0; j<ov7670_config.width; j++)
  96.                                 {
  97.                                         OV7670_RCK_L;
  98.                                         color = GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  99.                                         OV7670_RCK_H;
  100.                                        
  101.                                         color<<=8;
  102.                                         OV7670_RCK_L;
  103.                                         color |= GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  104.                                         OV7670_RCK_H;
  105.                                        
  106.                                         LCD->LCD_RAM=color;   
  107.                                 }
  108.          
  109.                         }
  110.                 }               
  111.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除LINE8上的中斷標志位
  112.                 ov_sta=0;                                        //開始下一次采集
  113.                  ov_frame++;
  114.           LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復默認掃描方向
  115.         }
  116. }        


  119. int main(void)
  120. {         
  121.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  122.         NVIC_Configuration();          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  123.         uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  124.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  125.         LCD_Init();        
  126.         KEY_Init();                 
  127.         TPAD_Init(72);                        //觸摸按鍵初始化
  128.         usmart_dev.init(72);        //初始化USMART                           
  129.          POINT_COLOR=RED;//設置字體為紅色
  130.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");        
  131.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"OV7670 TEST");        
  132.         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  133.         LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/14");           
  134.           LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"OV7670 Init...");         
  135.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  136.         {
  137.                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"OV7670 Error!!");
  138.                 delay_ms(200);
  139.             LCD_Fill(60,130,239,246,WHITE);
  140.                 delay_ms(200);
  141.         }
  142.          LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"OV7670 Init OK");
  143.            

  145.         
  146.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz計數頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  147.         EXTI8_Init();                                                //使能定時器捕獲
  148.           OV7670_CS=0;                        
  149.         
  150.         config_ov7670_OutPut(20,60,320,240,1);

  152.          while(1)
  153.         {        
  154.                 camera_refresh();//更新顯示
  155.         }
  156. }

復制代碼


攝像頭實驗(彩色,灰度,任意窗口).rar

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