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標題: 霍爾傳感器接下位機版縱撕代碼 STM32三串口通信加網絡通信代碼 [打印本頁]
作者: duoluo165    時間: 2017-8-3 09:03
標題: 霍爾傳感器接下位機版縱撕代碼 STM32三串口通信加網絡通信代碼
STM32三串口通信加網絡通信代碼


霍爾傳感器接下位機版縱撕代碼單片機源程序如下:
  1. #include <stm32f10x.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include "includes.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include <stdio.h>

  7. u8 volatile  rcv_usart1_str_flag   = 0;                //串口數據接收啟動標記
  8. u8 volatile  rcv_usart1_end_flag   = 0;                //串口數據接收結束標記                                    
  9. u8 volatile  rcv_usart1_over_count = 0;                //數據接收時間溢出標記
  10. u8  inRx1Buf[50];                                                        //接收緩存
  11. u16 inRx1Length = 0;                                                  //接收字節長度
  12. u16 PD_Length=0;
  13. extern u8 kt_flag;
  14. u8 SD_flag=0;
  15. u8 zero_data[4]={0x87,0xff,0xff,0x0a};
  16. unsigned char txt_buf[8]= {0xA5,0x5A,0x05,0x82,0x00,0x02,0x00,0x00};
  17. unsigned char on_off_data[3]={0x88,0x00,0x0a};
  18. unsigned char ceshi_data[3]={0x00,0x00,0x00};

  20. //========
  21. char test[UART1BUF_LEN];
  22. //-=======

  24. u8 uart1RxBuf[UART1BUF_LEN];
  25. u8 uart1RxStart = 0;
  26. u8 uart1RxEnd = 0;

  28. u8 uart2RxBuf[UART2BUF_LEN];
  29. u8 uart2RxStart = 0;
  30. u8 uart2RxEnd = 0;


  33. u8 uart3RxBuf[UART1BUF_LEN];
  34. u8 uart3RxStart = 0;
  35. u8 uart3RxEnd = 0;

  37. void LED_ON(void);
  38. void LED_OFF(void);
  39. void InitLedIO(void);
  40. void USART1_Init(void);
  41. int WriteString(u8 *text, FIL *file);

  43. extern u8 bootup_adjust;
  44. extern u8 bootup_font_update;

  46. #if ICO_TO_SD==0
  47. extern u8 bootup_ico_update;
  48. #endif
  49. u8 wlSendBuf[32];

  51. int res = -1;
  52. u8 rt_flag=0;
  53. UINT byte_read = 0;  
  54. int volatile isFileOpen = -1;
  55. //unsigned char *txt_buf0;
  56. int readok=0;

  58. void NVIC_Configuration(void)
  59. {
  60.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  61.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  62.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  64.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  65.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  66.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  67.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  68.         
  69.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;               
  70.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  71.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  72.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  73.         
  74.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;               
  75.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  76.     //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  77.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
  78.         
  79.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;        
  80.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;      
  81.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  82.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  83.           GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
  84.                
  85.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        
  86.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
  87.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  88.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  89.         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
  90.         
  91.                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        
  92.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
  93.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  94.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  95.           GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
  96.         
  97.         
  98.         //GPIOA.0          中斷線以及中斷初始化配置 上升沿觸發 PA0  WK_UP
  99.            GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

  101.            EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  102.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
  103.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  104.                 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  105.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

  107.          
  108.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  109.                
  110.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //使能按鍵WK_UP所在的外部中斷通道
  111.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        //搶占優先級2，
  112.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                                        //子優先級3
  113.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中斷通道
  114.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  116.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  117.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  118.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  119.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  120.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  121.         
  122.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  123.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
  124.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;               
  125.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               
  126.                 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                       
  127.         
  128.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  129.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  130.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  131.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  132.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  133.                
  134.                         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  135.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  136.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  137.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  138.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  139.                
  140.                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;        
  141.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
  142.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  143.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  144.           //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
  145.                 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
  146. }

  148. void App_Init(void)
  149. {                                          
  150.         delay_init(72);
  151.         NVIC_Configuration();
  152.         USART_Configuration();
  153.         delay_ms(1500);
  154.         Timer_Configuration();
  155.         InitLedIO();
  156. }


  159. void reflus()
  160. {
  161.         int i;
  162.         for(i=0;i<60;i++)
  163.                 {
  164.                          test[i]=0;
  165.                          uart1RxEnd=0;
  166.                 }
  167. }
  168. int main(void)
  169. {        
  170.         int i;

  172.         u8 s[20];
  173.         SystemInit();
  174.         App_Init();        
  175.         delay_ms(10);        
  176.         PD_Length=0;        
  177.         USART1_Put_Data(ceshi_data,3);
  178.   USART3_Put_Data(ceshi_data,3);
  179.   txt_buf[6]=PD_Length>>8;        
  180.   txt_buf[7]=PD_Length&0x00ff;               
  181.   //USART1_Put_Data(txt_buf,8);               
  182. //        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);         
  183. //        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);         
  184.                 USART1_Put_Data(zero_data,4);
  185.         USART3_Put_Data(zero_data,4);
  186.         delay_ms(1000);        
  187.         if(kt_flag==1)
  188.         {
  189.                 SD_flag=0;
  190.     on_off_data[1]=0x06;
  191.           GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
  192.           USART1_Put_Data(on_off_data,3);
  193.                 USART3_Put_Data(on_off_data,3);
  194.         }
  195.         else
  196.         {
  197.                   SD_flag=1;
  198.       on_off_data[1]=0x05;
  199.             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);           
  200.             USART1_Put_Data(on_off_data,3);
  201.                   USART3_Put_Data(on_off_data,3);
  202.         }
  203.         while(1)
  204.         {
  205.    if(kt_flag==1&&SD_flag==1)
  206.    {
  207.     delay_ms(1500);
  208.     if(kt_flag==1)
  209.           {
  210.     SD_flag=0;
  211.     on_off_data[1]=0x06;
  212.           GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
  213.           USART1_Put_Data(on_off_data,3);
  214.                 USART3_Put_Data(on_off_data,3);
  215.     }
  216.    }
  217.                 uart1RxEnd=0;
  218.           uart3RxEnd=0;
  219.         
  220.         }
  221. }

  223. ……………………

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