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標題: stm8紅外避障程序 [打印本頁]
作者: 晴楓    時間: 2017-7-22 16:21
標題: stm8紅外避障程序
stm8紅外避障程序下載：
stm8紅外避障程序.zip (411.73 KB, 下載次數: 9)

  1. /*****************************************************************
  2. * 實驗名稱及內容：趣味實驗之壁障檢測
  3. * 配套書籍：《深入淺出STM8單片機入門、進階與應用實例》
  4. * 交流QQ群： 305348768
  5. * 實驗平臺及編程人員：思修電子工作室"祥云小王子"開發版 Long
  6. ******************************************************************/
  7. #include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的頭文件
  8. #include "stdio.h"//需要使用printf()函數故而包含該頭文件
  9. /************************常用數據類型定義*************************/
  10. #define u8  uint8_t
  11. #define u16 uint16_t
  12. #define u32 uint32_t
  13. typedef unsigned char    uint8_t;
  14. typedef unsigned short   uint16_t;
  15. typedef unsigned long    uint32_t;
  16. /*************************端口/引腳定義區域***********************/
  17. #define  Obstacle_evading  PE_IDR_IDR6    //連接至避障傳感器引腳
  18. /**************************函數聲明區域***************************/
  19. void delay(u16 Count);          //延時函數聲明
  20. void UART3_Init(void);         //串口3初始化函數
  21. void UART3_SendByte(u8 data);  //串口3發送單個字符函數
  22. int putchar(int ch);           //發送字符重定向函數
  23. /**************************主函數區域*****************************/
  24. void main(void)
  25. {
  26.   CLK_CKDIVR=0x00;      //選定HSI時鐘源，配置頻率為16MHz
  27.   delay(10);            //延時等待時鐘穩定
  28.   UART3_Init();         //初始化串口3
  29.   delay(50);
  30.   PE_DDR_DDR6=0;        //配置PE6端口為輸入模式
  31.   PE_CR1_C16=1;         //配置PE6端口為弱上拉輸入模式
  32.   PE_CR2_C26=1;         //使能PE6端口外部中斷
  33.   while(1)              //死循環
  34.   {
  35.     if(Obstacle_evading==0)//檢測到障礙物
  36.     {
  37.       //printf("<I>18");  //提示音1
  38.       //delay(1000);
  39.       printf("<G>前方有障礙物\n");
  40.       delay(1000);
  41.       while(!Obstacle_evading);//直到遠離障礙物
  42.     }
  43.   }
  44. }
  45. /****************************************************************/
  46. //延時函數delay()，有形參Count用于控制延時函數執行次數，無返回值
  47. /****************************************************************/
  48. void delay(u16 Count)
  49. {
  50.   u8 i,j;
  51.   while (Count--)//Count形參控制延時次數
  52.   {
  53.     for(i=0;i<50;i++)
  54.       for(j=0;j<20;j++);
  55.   }
  56. }
  57. /****************************************************************/
  58. //初始化函數UART3_Init()，無形參和返回值
  59. /****************************************************************/
  60. void UART3_Init(void)
  61. {
  62.   //1.設定通信數據位數，此處設定為8位數據位，無校驗位
  63.   UART3_CR1 = 0x00;
  64.   //2.設定通信停止位位數，此處設定為1位停止位
  65.   UART3_CR3 = 0x00;
  66.   //3.配置通信波特率參數，此處配置為9600bps（16MHz頻率下）
  67.   UART3_BRR2 = 0x03;
  68.   UART3_BRR1 = 0x68;
  69.   //4.使能發送和接收功能
  70.   UART3_CR2 = 0x0C;
  71. }
  72. /****************************************************************/
  73. //發送單字符函數UART3_SendByte()，有形參data,無返回值
  74. /****************************************************************/
  75. void UART3_SendByte(u8 data)
  76. {
  77.    UART3_DR=data;//發送數據到UART3數據寄存器
  78.    while (!(UART3_SR & 0x80));//等待發送完畢
  79. }
  80. /****************************************************************/
  81. //發送字符重定向函數putchar()，有形參ch,有返回值
  82. /****************************************************************/
  83. int putchar(int ch)
  84. {  
  85.   while((UART3_SR&0x80)==0x00);
  86.   UART3_SendByte((u8)ch);//將Printf內容發往串口
  87.   return (ch);
  88. }
復制代碼






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