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標題: 除了測距,激光雷達還能怎么用? [打印本頁]

作者: 機器人領域    時間: 2017-7-21 17:19
標題: 除了測距,激光雷達還能怎么用?
激光雷達技術除了應用在機器人(包括無人車)身上,還能在哪些其他領域中得到應用?

其實,激光雷達一開始就不光為了機器人而誕生,只是最近我們因為機器人和無人車才去了解它。

傳統上,激光雷達可用于工業的安全檢測領域,就像科幻片中的激光墻,當有人進入時,系統可以快速反應,發出預警。

同時,激光雷達在空間測繪領域也有廣泛應用。簡單來說,其工作原理是通過發射激光來掃描被測物,以獲取被測物體表面的三維坐標。

三維激光掃描技術又被稱為實景復制技術,有人說,三維激光掃描是繼GPS技術以來測繪領域的又一次技術革命。其巨大優勢就在于可以快速掃描被測物體,不需反射棱鏡即可直接獲得高精度的掃描點云數據,可以高效地對真實世界進行三維建模和虛擬重現。

利用RPLIDAR A2構建的辦公室環境
RPLIDAR A2完成的3D室內掃描建模

在新媒體行業,多點觸摸屏幕早已不再稀奇,但目前傳統的多點觸摸技術面臨三大技術難點:
1. 傳統的電阻電容屏無法實現超大尺寸的多點觸摸屏幕;
2. 消費者想檢測的時間更短,觸摸屏觸摸起來更加順暢;
3. 環境光的影響。

在多點觸摸技術中,有一種稱為“LLP(laser light plane)技術”,運用紅外激光設備把紅外線投影到屏幕上。當屏幕被阻擋時,紅外線便會反射,而屏幕下的攝影機則會捕捉反射去向,再經系統分析,便可作出反應。主要的技術優勢包括:

1超大尺寸
多點觸摸屏能夠支持17寸至200寸任意顯示器的尺寸,能夠實現超大紅外多點觸摸墻,充分滿足不同行業領域對于超大觸摸設備的需求。

2反應靈敏
反應速度得到了進一步的提升,能夠實現最快5ms的反應速度,點擊、拖曳、雙擊、放大縮小圖片能夠簡單、準確的在多點觸摸屏上實現。

3抗環境光能力強
有效地保證觸摸屏在任何光線照射的情況下,仍然能夠進行正常的工作,無論在室內還是室外,都能夠達到最好的觸摸效果。

利用激光雷達來實現多點觸摸,聽上去有點懸乎~無視頻,不真相~
在我們去年的發布會現場演示了利用RPLIDAR A2實現多點觸摸,隨著手在雷達掃描范圍內的移動,RPLIDAR A2可以迅速捕捉,并顯示。


作為核心技術參數,采樣頻率和采樣次數無疑成為決定激光雷達工作效果的重要因素。

我們 激光雷達RPLIDAR A2,其采樣頻率高達10Hz,采樣次數為每秒4000次,這也是目前低成本激光雷達范圍內的最高速度。

在實際應用中,服務機器人可獲得更加密集的采樣點,實現對障礙物的快速響應,開展更迅速、更及時的自主避障;利用激光雷達進行環境勘探、地圖構建時,可獲得更加精細的畫面;多媒體應用中,超大屏幕的多點觸摸將會反應更快、精度更高。

性能參數我們已經做到了最好,怎么使用還要看你們的哦~







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