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標(biāo)題: 單片機(jī)減速步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)窗簾開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: xymiss    時(shí)間: 2017-7-17 22:51
標(biāo)題: 單片機(jī)減速步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)窗簾開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)
新手，剛收到的單片機(jī)。第一個(gè)作品減速步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)窗簾開(kāi)關(guān)分享。。。
代碼簡(jiǎn)單，勿噴。。。

代碼內(nèi)有注明圈數(shù)調(diào)整，需要幾圈自己改圈數(shù)的數(shù)值即可。

實(shí)物圖：


按實(shí)驗(yàn)板上的K1按鍵步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)
按實(shí)驗(yàn)板上的K2按鍵步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)
按實(shí)驗(yàn)板上的K3按鍵步進(jìn)電機(jī)停止

仿真原理圖：



單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg51.h>       //51芯片管腳定義頭文件
  2. #include <intrins.h>         //內(nèi)部包含延時(shí)函數(shù) _nop_();
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};  //四相八拍正轉(zhuǎn)編碼
  6. uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};  ////四相八拍反轉(zhuǎn)編碼
  7. sbit  K1   = P3^0;       //正轉(zhuǎn)
  8. sbit  K2   = P3^1;       //反轉(zhuǎn)
  9. sbit  K3   = P3^2;       //停止
  10. sbit  BEEP = P3^3;       //蜂鳴器
  11. /********************************************************/
  12. /*                                                  
  13. /* 延時(shí)t毫秒
  14. /* 11.0592MHz時(shí)鐘，延時(shí)約1ms                                    
  15. /*                                                      
  16. /********************************************************/
  17. void delay(uint t)

  19. {                           
  20.    uint k;
  21.    while(t--)
  22.    {
  23.      for(k=0; k<125; k++)
  24.      { }
  25.    }
  26. }

  28. /**********************************************************/
  29. void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
  30. {
  31.    uchar i;
  32.    while(x--)
  33.    {
  34.      for (i=0; i<2; i++)
  35.      { }
  36.    }
  37. }

  39. /**********************************************************/
  40. void beep()
  41. {
  42.    uchar i;
  43.    for (i=0;i<100;i++)
  44.     {
  45.      delayB(4);
  46.      BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
  47.     }
  48.      BEEP=1;                    //關(guān)閉蜂鳴器
  49. }

  51. /********************************************************/
  52. /*
  53. /*步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)
  54. /*
  55. /********************************************************/
  56. void  motor_ffw()
  57. {
  58.    uchar i;
  59.    uint  j;
  60.    uint  a;                                                  //轉(zhuǎn)n圈
  61.    a=2;
  62.    for (j=0; j<8*a; j++)         //轉(zhuǎn)1*n圈
  63.     {
  64.             if(K3==0)
  65.         {break;}                //退出此循環(huán)程序
  66.       for (i=0; i<8; i++)       //一個(gè)周期轉(zhuǎn)45度
  67.         {
  68.           P1 = FFW[i];          //取數(shù)據(jù)
  69.           delay(1);            //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
  70.         }
  71.     }
  72. }

  74. /********************************************************/
  75. /*
  76. /*步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)
  77. /*
  78. /********************************************************/
  79. void  motor_rev()
  80. {
  81.      uchar i;
  82.          uint  j;
  83.          uint  a;
  84.          a=2;                                                  //轉(zhuǎn)n圈
  85.          for (j=0; j<8*a; j++)       //轉(zhuǎn)1×n圈
  86.       {
  87.             if(K3==0)
  88.          {break;}               //退出此循環(huán)程序
  89.         for (i=0; i<8; i++)     //一個(gè)周期轉(zhuǎn)45度
  90.         {
  91.           P1 = REV[i];          //取數(shù)據(jù)
  92.           delay(1);            //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
  93.         }
  94.       }
  95. }

  97. /********************************************************
  98. *                                                      
  99. *  主程序                                               
  100. *                                                      
  101. *********************************************************/

  103. main()
  104. {
  105.       uchar r,N=64;             //N 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)
  106.    while(1)
  107.     {  
  108.       if(K1==0)
  109.           {
  110.         beep();
  111.                 for(r=0;r<N;r++)
  112.          {
  113.                    motor_ffw();       //電機(jī)正轉(zhuǎn)
  114.                    if(K3==0)
  115.                   {beep();break;}    //退出此循環(huán)程序
  116.              }
  117.       }
  118.           else if(K2==0)
  119. ……………………

  121. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
減速步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)窗簾開(kāi)關(guān).zip (14.12 KB, 下載次數(shù): 80)



作者: duranhuang    時(shí)間: 2017-7-20 10:54
電機(jī)得用多大功率？這款5V步進(jìn)電機(jī)好像力度不夠吧？
作者: zhangli019    時(shí)間: 2017-7-27 08:38
duranhuang 發(fā)表于 2017-7-20 10:54
電機(jī)得用多大功率？這款5V步進(jìn)電機(jī)好像力度不夠吧？

同求，原理簡(jiǎn)單，參數(shù)才是重點(diǎn)
作者: GUOXUAN    時(shí)間: 2017-11-24 17:02
經(jīng)典!作者彭偉原著.



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