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標題: 編碼器轉速stm32測試代碼 [打印本頁]
作者: ltt123456789    時間: 2017-7-14 20:11
標題: 編碼器轉速stm32測試代碼
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stm32單片機源程序如下:
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. //#include <math.h>
  4. #include "stm32f10x.h"
  5. #include "stm32f10x_conf.h"
  6. #include "stm32f10x_encoder.h"
  7. #include "sys.h"
  8. #include "led.h"
  9. #include "usart.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "delay.h"
  12. //#include "myspi.h"
  13. #include "exti.h"
  14. #include "wdg.h"
  15. #include "rtc.h"
  16. #include "myiic.h"
  17. #include "24cxx.h"
  18. //#define ALL_INPUT    9
  19. //#define ALL_OUTPUT   5
  20. ////--------------------------------------------------------------------------------

  22. void usart1_server(void);
  23. //void usart2_server(void);
  24. //void usart3_server(void);
  25. void Encoder_server(void);
  26. //--------------------------------------------------------
  27. int main(void)
  28. {
  29.         SystemInit();
  30.         delay_init(72);             //延時初始化
  31.         NVIC_Configuration();
  32.         Timerx_Init(100,7199);//10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms,100為10ms
  33.         //LED_Init();
  34.         Encoder_Init();
  35.         delay_ms(100); //等待主機spi初始化完畢 非常重要！

  37.         usart1_init(9600);//USART1_Config
  38.         delay_ms(100);
  39.         IWDG_Init(IWDG_Prescaler_64,625);//1秒鐘的看門狗
  40.         delay_ms(200);
  41.         IWDG_Feed();//喂狗
  42.     while(1)
  43.     {
  44.         IWDG_Feed();//喂狗
  45.                 usart1_server();
  46.                 Encoder_server();//Printf_encoder
  47.         }
  48. }

  50. void usart1_server(void)
  51. {
  52.     //公司保密的東西就不發出來了,這里刪除了其他的，只剩一個return
  53.         return;
  54. }
  55. ……………………

  57. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
編碼器測試V3.5.rar (294.59 KB, 下載次數: 59)


這個是我整理好的。希望能幫到迷途中的小盤友。
啥都別廢話了直接給范例程序。^_^




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