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標(biāo)題: 關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng) pid算法 pwm 求助各位大神 [打印本頁]

作者: xprice 時間: 2017-7-14 15:32
標(biāo)題: 關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng) pid算法 pwm 求助各位大神
小弟我最近想試著做閉環(huán)控制系統(tǒng)，也就是2014年電子技能大賽G題-控制類，簡易風(fēng)洞設(shè)計。
風(fēng)洞的功能要求：給定一高度值，單片機(jī)發(fā)出指令配合超聲波返回值發(fā)送pwm信號給風(fēng)機(jī)，通過控制風(fēng)量達(dá)到給定的高度
設(shè)想如下：
風(fēng)洞為透明的亞克力管，直徑稍大于乒乓球。
底部固定一風(fēng)機(jī)，在管子頂部距離3cm處固定一超聲波模塊。
用lcd12864或lcd1602來顯示超聲波的返回數(shù)值和剛開始的給定值。
通過超聲波模塊的返回值讓單片機(jī)發(fā)送pwm信號給風(fēng)機(jī)從而控制風(fēng)量以達(dá)到給定高度。
芯片的話，小弟手頭有stc89c52 stc12c5a60s2,
超聲波的話，就是hc-sr04。
各位大神，我現(xiàn)在的水平就是，知道單獨(dú)的模塊咋用，但不知道怎么把它們結(jié)合起來用，我想這也是許多像我一樣的初學(xué)者最大的困惑吧。就比如說，我會用超聲波測距并用lcd1602顯示，也會用pwm調(diào)速，但是我不會結(jié)合它們成為一個閉環(huán)，這是問題的關(guān)鍵。
如果那位大神有足夠的耐心的話，不妨講講如何結(jié)合不同的模塊實(shí)現(xiàn)一個功能，如果嫌講起來費(fèi)勁的話，能不能就直接發(fā)個這種程序給我---也就是2014年電子技能大賽G題控制類題的程序，真的萬分感謝。。。

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-7-15 08:53
這個事兒，說簡單，還真簡單，說復(fù)雜，也是很復(fù)雜的。
說復(fù)雜，是因?yàn)楣こ蹋娴囊龀鰧?shí)物，不是件容易的事，當(dāng)然，所有的實(shí)物做出來都不容易。
說簡單，是因?yàn)槟阏f的只是編程而已。
我就只說簡單的吧。
正如你所說，你會測距離，你會PWM調(diào)速。
那么，要結(jié)合，就只需要一條if語句。以下說明，是基于假設(shè)：超聲波測距放在風(fēng)洞上方，放在指定高度上方。
即：如果所測量距離小于設(shè)定值(你會測距的)，則減小風(fēng)速(你會PWM調(diào)速的)；如果所測距離大于設(shè)定值，則增大風(fēng)速。
這樣，兩個內(nèi)容，不就結(jié)合起來了？！
當(dāng)然，這是基本原理。你可以以此思路試試。

作者: xprice 時間: 2017-7-15 14:28

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-7-15 08:53
這個事兒，說簡單，還真簡單，說復(fù)雜，也是很復(fù)雜的。
說復(fù)雜，是因?yàn)楣こ蹋娴囊龀鰧?shí)物，不是件容易的 ...

首先，表示下我特別真摯的感謝。
您說的這種思維方式我現(xiàn)在想明白了，但是現(xiàn)在還有一個疑問，就是，關(guān)于pid算法的。在這個控制系統(tǒng)中，如何運(yùn)用pid算法？能不能仔細(xì)講一下在這個風(fēng)洞閉環(huán)系統(tǒng)中關(guān)于pid算法的有關(guān)內(nèi)容，萬分感激。

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