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機器人的廣泛應用可以說是二十一世紀自動控制最有說服力的成就。隨著人工智能的加入，機器人不再局限于工業(yè)領域，而是向更加寬闊的應用范圍擴展。其中，服務機器人由于可以代替人類完成很多危險、復雜的任務，解放人類的勞動負擔等優(yōu)勢，迅速成為機器人市場的新生力軍。

值得注意的是，隨著智能家居、人機交互、醫(yī)療設備的普及以及智能機器人技術的深入發(fā)展，服務型機器人更是有望成為繼電腦、手機之后，強勢進入普通家庭的消費類電子產品。

作為機器人家族的新面孔，目前對于服務機器人還沒有一個明確的定義。不過國際機器人聯(lián)合會(IFR)經過幾年的收集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作。

另外，根據(jù)使用者、使用環(huán)境的不同，服務機器人可以細分為兩大類。一類是供個人和家庭使用的服務機器人，比如掃地機器人、娛樂類機器人等;另一類則是包括手術機器人、消防機器人在內的專業(yè)服務型機器人。

和其他國家一樣，中國的老齡化現(xiàn)象越來越嚴重，一對年輕夫婦要贍養(yǎng)4-8位老人，還要撫養(yǎng)1個孩子。于是，他們在賺錢和養(yǎng)家之間分身乏術，工作壓力越來越大，陪伴孩子和照顧老人的時間卻越來越少。得益于此，服務機器人應運而生。

以仿人形智能“管家”來說，其自身具有可實現(xiàn)簡單抓取好觸碰操作的機械臂，并且能通過IMU(慣性測量單元)和輔助信標對其位置進行跟蹤和矯正。當主人還沉浸在夢中時，機器人管家已經來到廚房，熟練地打開電熱水器和電飯煲的開關。當家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩時，也不用擔心，因為機器人會利用安裝在頭部的監(jiān)控攝像頭，在屋內進行自主巡視，監(jiān)測電器、房間煙霧狀態(tài)等。

不過，智能管家尚未普及。現(xiàn)階段，掃地機器人、娛樂機器人及商用機器人等還是服務機器人市場的中堅力量。

來自全球的行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，服務機器人的增速將遠超工業(yè)機器人，肩負起行業(yè)增長最大"發(fā)動機"的重任。其實這個結果也是可以預見的，因為相比工業(yè)機器人來說，服務型機器人更貼近人的需求，應用場景也更為廣闊。

值得注意的是，在服務機器人中，家用機器人市場尤其可觀。有專家預測，未來三年內，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規(guī)模高達到122億美元。

目前家居機器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃、看護等，用戶體驗很不理想。專家認為，出現(xiàn)這種情況，主要是服務機器人缺少深度學習能力，未能識別用戶的意圖。隨著人工智能的深度發(fā)展和普及，強化學習、蟻群算法、免疫算法等技術將會運用到服務機器人系統(tǒng)中。也就意味著，服務機器人的學習能力最終會與人媲美，那些復雜、不確定的家居環(huán)境將不再是阻礙。

目前，各大家居行業(yè)巨頭都在家用服務機器人領域跑馬圈地，服務機器人將是智慧家居中的重要一環(huán)已經是業(yè)內的共識。

因此，人工智能在服務機器人中的作用就顯得尤為關鍵。如何賦予服務機器人更強大的“擬人”功能，毫無疑問將會是這個行業(yè)堅定的努力方向。

科學的發(fā)展讓曾經只能出現(xiàn)在科幻電影里的服務機器人逐漸走進現(xiàn)實。尤其是近兩年國內智能家居的火爆，更是給家用型服務機器人提供了溫床。未來服務機器人該走向何方，相信已經很明確了。

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