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標題: 關于L298N驅動電機的問題求助 [打印本頁]

作者: pangzimengnan 時間: 2017-7-13 20:47
標題: 關于L298N驅動電機的問題求助
小白第一次使用L298N驅動電機出現了些問題，百思不得其解，希望各位大神能慷慨相助。

我想用51單片機通過L298N驅動兩個直流電機，單片機給信號正轉時也就是IN1 1 IN2 0 IN3 1 IN4 0，兩個電機都不動，但能聽到電機內部有響動聲，而我將單片機給低電平端口的杜邦線拔掉也就是L298N上的IN2 IN4連在單片機上的杜邦線拔掉懸空，兩個電機又轉了，這是為什么呢？一開始我是給L298N 6.5V電源供電的，后來以為是電壓不夠換了9V電源還是不行。我的兩個電機功率也并不大，最低在3V電壓下就能轉動。

苦惱自己電路知識不足，請各位多多指點。

作者: grh 時間: 2017-7-13 23:39
應該是程序不對

作者: 51mcu 時間: 2017-7-14 07:08
用L298控制兩個電機，只要連線正確，控制端口輸入電平正確，比較容易實現控制的，你檢查一下程序，連線正確不？

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-7-14 08:41
不知道你是用的芯片，還是模塊，不好判斷你的問題。
單片機的問題，可能涉及硬件和軟件，你只說現像是不能為排除問題提供足夠的依據，所以沒法幫你。
我做過這個，說說我的經驗吧。
第一：只用芯片。
只用芯片時，要注意這么幾點：邏輯電壓與電機驅動電壓一般不一樣，邏輯電壓要大一些，如果邏輯電壓與電機驅動電壓一樣，51單片機一般都驅動不了，STM32單片機還可以動；電流監測端可以懸空；使能端一定要接上；
第二：使用模塊。
使用模塊就很簡單了，看圖，就那么樣子。注意，12V是驅動電壓，而5V是模塊輸出供51單片機使用的邏輯電壓。
使能端可以用，也可以不用，因為IN1、IN2同時為0或同時為1都可以讓電機不動。

1.jpg (192.43 KB, 下載次數: 139)

作者: pangzimengnan 時間: 2017-7-14 10:55

51mcu 發表于 2017-7-14 07:08
用L298控制兩個電機，只要連線正確，控制端口輸入電平正確，比較容易實現控制的，你檢查一下程序，連線正確 ...

程序沒有什么，就是兩個端口分別給0 1讓電機正轉啊，接線也檢查過了，單片機和模塊也是共地的。

作者: pangzimengnan 時間: 2017-7-14 11:00

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-7-14 08:41
不知道你是用的芯片，還是模塊，不好判斷你的問題。
單片機的問題，可能涉及硬件和軟件，你只說現像是不能 ...

感謝您的耐心回復，我用的是模塊，接線確認過很多次了，確實沒有問題。現在問題是輸出A和B的IN1和IN2給0 和1時，兩個電機都不動能聽到內部有響動聲，把單片機給0的那端的兩個杜邦線拔掉，兩個電機就轉了。

作者: pangzimengnan 時間: 2017-7-14 13:08

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-7-14 08:41
不知道你是用的芯片，還是模塊，不好判斷你的問題。
單片機的問題，可能涉及硬件和軟件，你只說現像是不能 ...

現在最新情況是我給單片機供電用的獨立電源，沒有用L298N上的5V供電（單片機和L298N地還是接在一起的），兩個電機可以正常運轉。這到底是模塊本身問題還是給L298N供電的電源問題？

作者: 雨軒wyx 時間: 2017-7-17 13:58
程序的問題

作者: 我西爸爸 時間: 2017-7-25 12:25
使能控制你都沒接一般接高電平的

作者: 朱少強 時間: 2017-7-25 13:48
你換一個模塊試試模塊壞了也有可能

作者: pangzimengnan 時間: 2017-7-26 17:11

我西爸爸發表于 2017-7-25 12:25
使能控制你都沒接一般接高電平的

兩個使能端上接線帽我都沒拿下來，默認的高電平。

作者: pangzimengnan 時間: 2017-7-26 17:12

朱少強發表于 2017-7-25 13:48
你換一個模塊試試模塊壞了也有可能

模塊沒壞，問題已經解決了

作者: 零度時空 時間: 2017-7-26 17:29
把兩個使能端接單片機高電平試試

作者: q1833605807 時間: 2017-8-1 08:42
我覺得是你連線出現了問題，其次是供電問題，一般電機驅動需要12V的電壓，而單片機需要5V電壓。

作者: LLDDkevin 時間: 2017-8-1 09:26
電機運轉這肯定不是程序的問題，畢竟你直接給L298N的四個控制端口加高低電平也是好用的。根據你的情況，我判斷是沒有共地造成。你可以檢查一遍電源單片機和L298N是否都共地。你用手接觸電機就相當于接地，所以不加那兩個低電平也可能運行。

作者: 菜鳥小宋 時間: 2017-11-11 13:21
樓主怎么解決的

作者: 風影朔人 時間: 2018-3-4 12:18
最近也在學習這方面的知識，但還不是很懂，樓主共享下程序嗎

作者: 57185490 時間: 2018-5-22 10:56

pangzimengnan 發表于 2017-7-26 17:12
模塊沒壞，問題已經解決了

怎么解決的？是不是還是電源問題

作者: loading88 時間: 2018-5-28 15:27
肯定是程序有問題

作者: 斷水流93 時間: 2018-5-28 16:53
建議先不要連接單片機，利用接固定電平先排除硬件問題。

作者: jeffchen020 時間: 2018-5-28 22:07
應該是程序不對

作者: xwp15041129 時間: 2018-6-28 10:25
樓主，能分享下程序嗎，最近也在做這個謝了2518472928@qq.com

作者: 東莫村 時間: 2018-11-11 16:21
樓主怎么解決的，我也有相同的問題

作者: 123456789ts 時間: 2019-8-9 07:34
樓主，能分享下程序嗎，最近也在做這個謝了 lrtcheer001@163.com

作者: dkkjj 時間: 2019-11-19 16:34
樓主如何解決的

作者: pcbboy 時間: 2019-11-20 09:31
硬件上先檢查：單片機IO口設置強推挽輸出，外部上拉電阻。

作者: r316999443 時間: 2020-7-16 22:50
15樓同志已經告訴大家答案了“共地”。

作者: 培根蛋吐司 時間: 2020-7-16 23:49
也可以使用三用表量輸出A、輸出B的電壓判斷是否程序出錯

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