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標題:
STM32F驅動ov7670攝像頭源碼
[打印本頁]
作者:
幻影xc
時間:
2017-7-10 20:31
標題:
STM32F驅動ov7670攝像頭源碼
攝像頭源碼
實驗器材:
戰艦STM32F103開發板V3版本
實驗目的:
學習攝像頭,BMP編碼和文件系統的使用,實現一個簡單的照相機.
硬件資源:
1,DS0(連接在PB5)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10連接在板載USB轉串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模塊(通過FSMC驅動,FSMC_NE4接LCD片選/A10接RS)
4,按鍵KEY0(PE4)
5,SD卡,通過SDIO(SDIO_D0~D4(PC8~PC11),SDIO_SCK(PC12),SDIO_CMD(PD2))連接
6,W25Q128(SPI FLASH芯片,連接在SPI2上)
7,外部中斷8(PA8,用于檢測OV7670的幀信號)
8,定時器6(用于打印攝像頭幀率)
9,ALIENTEK OV7670攝像頭模塊,連接關系為:
OV7670模塊 ----------- STM32開發板
OV_D0~D7 ----------- PC0~7
OV_SCL ------------ PD3
OV_SDA ------------ PG13
OV_VSYNC ------------ PA8
FIFO_RRST ----------- PG14
FIFO_OE ----------- PG15
FIFO_WRST ------------ PD6
FIFO_WEN ------------ PB3
FIFO_RCLK ------------ PB4
實驗現象:
本實驗開機的時候先檢測字庫，然后檢測SD卡根目錄是否存在PHOTO文件夾，如果不存在則創建，如果創建失敗，
則報錯（提示拍照功能不可用）。在找到SD卡的PHOTO文件夾后，開始初始化OV7670，在初始化成功之后，就一
直在屏幕顯示OV7670拍到的內容。當按下KEY0按鍵的時候，即進行拍照，此時DS1亮，拍照保存成功之后，蜂鳴
器會發出“滴”的一聲，提示拍照成功，同時DS1滅。DS0還是用于指示程序運行狀態。
注意事項:
1,4.3寸和7寸屏需要比較大電流,USB供電可能不足,請用外部電源適配器(推薦外接12V 1A電源).
2,本例程在LCD_Init函數里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,將導致液晶無法顯示!!
3,該實驗須自備SD卡1個以及ALIENTEK OV7670攝像頭模塊1個
0.png
(54.68 KB, 下載次數: 57)
下載附件
2017-7-10 20:32 上傳
單片機源程序如下:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "usmart.h"
#include "malloc.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "w25qxx.h"
#include "ff.h"
#include "exfuns.h"
#include "text.h"
#include "piclib.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
#include "ov7670.h"
#include "beep.h"
#include "timer.h"
#include "exti.h"
/************************************************
ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗42
照相機 實驗
************************************************/
extern u8 ov_sta; //在exit.c里面定義
extern u8 ov_frame; //在timer.c里面定義
//更新LCD顯示
void camera_refresh(void)
{
u32 j;
u16 color;
if(ov_sta)//有幀中斷更新？
{
LCD_Scan_Dir(U2D_L2R); //從上到下,從左到右
if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//將顯示區域設置到屏幕中央
else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//將顯示區域設置到屏幕中央
LCD_WriteRAM_Prepare(); //開始寫入GRAM
OV7670_RRST=0; //開始復位讀指針
OV7670_RCK_L;
OV7670_RCK_H;
OV7670_RCK_L;
OV7670_RRST=1; //復位讀指針結束
OV7670_RCK_H;
for(j=0;j<76800;j++)
{
OV7670_RCK_L;
color=GPIOC->IDR&0XFF; //讀數據
OV7670_RCK_H;
color<<=8;
OV7670_RCK_L;
color|=GPIOC->IDR&0XFF; //讀數據
OV7670_RCK_H;
LCD->LCD_RAM=color;
}
ov_sta=0; //清零幀中斷標記
ov_frame++;
LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR); //恢復默認掃描方向
}
}
//文件名自增（避免覆蓋）
//組合成:形如"0:PHOTO/PIC13141.bmp"的文件名
void camera_new_pathname(u8 *pname)
{
u8 res;
u16 index=0;
while(index<0XFFFF)
{
sprintf((char*)pname,"0:PHOTO/PIC%05d.bmp",index);
res=f_open(ftemp,(const TCHAR*)pname,FA_READ);//嘗試打開這個文件
if(res==FR_NO_FILE)break; //該文件名不存在=正是我們需要的.
index++;
}
}
int main(void)
{
u8 res;
u8 *pname; //帶路徑的文件名
u8 key; //鍵值
u8 i;
u8 sd_ok=1; //0,sd卡不正常;1,SD卡正常.
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按鍵
LCD_Init(); //初始化LCD
BEEP_Init(); //蜂鳴器初始化
W25QXX_Init(); //初始化W25Q128
my_mem_init(SRAMIN); //初始化內部內存池
exfuns_init(); //為fatfs相關變量申請內存
f_mount(fs[0],"0:",1); //掛載SD卡
f_mount(fs[1],"1:",1); //掛載FLASH.
POINT_COLOR=RED;
while(font_init()) //檢查字庫
{
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Font Error!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,50,240,66,WHITE);//清除顯示
}
Show_Str(30,50,200,16,"戰艦STM32F1開發板",16,0);
Show_Str(30,70,200,16,"照相機實驗",16,0);
Show_Str(30,90,200,16,"KEY0:拍照",16,0);
Show_Str(30,110,200,16,"正點原子@ALIENTEK",16,0);
Show_Str(30,130,200,16,"2015年1月20日",16,0);
res=f_mkdir("0:/PHOTO"); //創建PHOTO文件夾
if(res!=FR_EXIST&&res!=FR_OK) //發生了錯誤
{
Show_Str(30,150,240,16,"SD卡錯誤!",16,0);
delay_ms(200);
Show_Str(30,170,240,16,"拍照功能將不可用!",16,0);
sd_ok=0;
}else
{
Show_Str(30,150,240,16,"SD卡正常!",16,0);
delay_ms(200);
Show_Str(30,170,240,16,"KEY0:拍照",16,0);
sd_ok=1;
}
pname=mymalloc(SRAMIN,30); //為帶路徑的文件名分配30個字節的內存
while(pname==NULL) //內存分配出錯
{
Show_Str(30,190,240,16,"內存分配失敗!",16,0);
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,190,240,146,WHITE);//清除顯示
delay_ms(200);
}
while(OV7670_Init())//初始化OV7670
{
Show_Str(30,190,240,16,"OV7670 錯誤!",16,0);
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,190,239,206,WHITE);
delay_ms(200);
}
Show_Str(30,190,200,16,"OV7670 正常",16,0);
delay_ms(1500);
TIM6_Int_Init(10000,7199); //10Khz計數頻率,1秒鐘中斷
EXTI8_Init(); //使能定時器捕獲
OV7670_Window_Set(12,176,240,320); //設置窗口
OV7670_CS=0;
LCD_Clear(BLACK);
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);//不支持連按
if(key==KEY0_PRES)
{
if(sd_ok)
{
LED1=0; //點亮DS1,提示正在拍照
camera_new_pathname(pname);//得到文件名
if(bmp_encode(pname,(lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320,0))//拍照有誤
{
Show_Str(40,130,240,12,"寫入文件錯誤!",12,0);
}else
{
Show_Str(40,130,240,12,"拍照成功!",12,0);
Show_Str(40,150,240,12,"保存為:",12,0);
Show_Str(40+42,150,240,12,pname,12,0);
BEEP=1; //蜂鳴器短叫，提示拍照完成
delay_ms(100);
}
}else //提示SD卡錯誤
{
Show_Str(40,130,240,12,"SD卡錯誤!",12,0);
Show_Str(40,150,240,12,"拍照功能不可用!",12,0);
}
BEEP=0;//關閉蜂鳴器
LED1=1;//關閉DS1
delay_ms(1800);//等待1.8秒鐘
LCD_Clear(BLACK);
}else delay_ms(5);
camera_refresh();//更新顯示
i++;
if(i==40)//DS0閃爍.
……………………
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作者:
fx283
時間:
2017-9-22 12:52
大哥，你貼出來正點原子的程序改動了哪里?
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