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標(biāo)題: 我的arduino自動(dòng)車(chē)門(mén)設(shè)計(jì) 包含圖形化程序 [打印本頁(yè)]
作者: 戴著墨鏡蹬三輪    時(shí)間: 2017-7-10 14:59
標(biāo)題: 我的arduino自動(dòng)車(chē)門(mén)設(shè)計(jì) 包含圖形化程序
這是我上個(gè)月做的arduino自動(dòng)車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)；
用了三天的時(shí)間
附件里面包含了自動(dòng)車(chē)門(mén)的IDE源碼，和圖形編程的源碼；
都是自己原創(chuàng)的，請(qǐng)大家多多指教。

  1. #include "RoSys.h"
  2. RoMotorServo M_S;

  4. RoBuzzer buzzer(2);         //蜂鳴器模塊接口
  5. Ro7SegmentDisplay Segment(PD1);   //數(shù)碼管模塊接口（拓展板）
  6. int ledg=A0;
  7. int lder=A1;
  8. int carnum;
  9. void setup()
  10. {
  11.   Serial.begin(9600);
  12.   Wire.begin();
  13.   digitalWrite(ledg,0);
  14.   digitalWrite(lder,1);
  15.   Segment.init();
  16.   Segment.setBrightness(BRIGHTNESS_3);  
  17. }

  19. void loop()
  20. {
  21.   int comein=digitalRead(8);
  22.   int comeout=digitalRead(9);
  23.   if(comein==0)
  24.   {
  25.     carnum++;
  26.     for(int i=0;i<20;i++)
  27.     {
  28.      M_S.servo_control_USART(1,20,2,70,3,90,4,170);
  29.     }
  30.     digitalWrite(ledg,1);
  31.     digitalWrite(lder,0);  
  32.     Segment.display(carnum);          //顯示整數(shù)
  33.     while(digitalRead(8)==0)
  34.     {
  35.         M_S.servo_control_USART(1,20,2,70,3,90,4,170);
  36.         buzzer.Didi();
  37.         delay(500);              //延時(shí)2000ms
  38.     }
  39.     digitalWrite(ledg,0);
  40.     digitalWrite(lder,1);
  41.   }
  42.     if(comeout==0)
  43.   {
  44.     while(digitalRead(9)==0)
  45.     {
  46.       M_S.servo_control_USART(1,70,2,120,3,180,4,220);
  47.      }
  48.   }

  50. //  delay(1000);
  51. //  Segment.display(1234);          //顯示整數(shù)
  52. //  delay(1000);
  53. //  Segment.display(-123);          //顯示負(fù)數(shù)
  54. //  delay(1000);
  55. //  Segment.display(0.236);       //顯示小數(shù)，默認(rèn)只顯示小數(shù)點(diǎn)后一位
  56. //  delay(1000);
  57. //  Segment.display(0.236,3);     //顯示小數(shù)，顯示小數(shù)點(diǎn)后三位
  58. //  delay(1000);
  59. //  Segment.display(-0.236,3);      //顯示負(fù)數(shù)，總長(zhǎng)度超過(guò)數(shù)碼管位數(shù)（4位），所以顯示為 -0.24

  61. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

全部資料下載地址：
自動(dòng)車(chē)門(mén).zip (1.14 KB, 下載次數(shù): 24)

作者: 小雞乖乖9    時(shí)間: 2017-9-6 16:58
看了在說(shuō)
作者: lemon0210    時(shí)間: 2017-9-26 10:41
很厲害了，謝謝分享



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