| 中斷的基本原理 要搞清楚什么是中斷，我們可以從生活中的一個例子了解下。 你正在家里看電視，突然家里座機響了，你起身去接電話，接完電話后繼續回來看電視。 這就是生活中的中斷現象，也就是一個正在做的事情被外部的事情打斷，當執行完外部事情后，繼續做原本的事情。 什么是中斷？ 所謂中斷，是指CPU在正常運行程序時，由于內部/外部事件或由程序預先安排的事件，引起CPU中斷正在運行的程序，而轉到為內部/外部事件或為預先安排的事件服務的程序中去，服務完畢，再返回去執行波暫時中斷的程序 由于某個事件的發生，CPU暫停當前正在執行的程序，轉而執行處理該事件的一個程序。該程序執行完成后，CPU接著執行被暫停的程序。這個過程稱為中斷。 根據中斷源的位置，有兩種類型的中斷。有的中斷源在CPU的內部，稱為內部中斷。大多數的中斷源在CPU的外部，稱為外部中斷。 根據中斷引腳的不同，或者CPU響應中斷的不同條件，也可以把中斷劃分為可屏蔽中斷和不可屏蔽中斷兩種。 使用中斷的好處 1、 實行分時操作 提高 CPU 的效率 只有當服務對象向 CPU 發出中斷申請時 才去為它服務 這樣 我們就可以利用中斷功能同時為多個對象服務 從而大大提高了 CPU 的工作效率 2、 實現實時處理 利用中斷技術 各個服務對象可以根據需要隨時向 CPU 發出中斷申請 及時發現和處理中斷請求并為 使用中斷 現在，我們使用相同的電路連接圖，然后修改代碼以使用硬件中斷。然后把下面的代碼下載進入控制板中，當按下按鈕時，LED的狀態就會立刻改變，盡管代碼仍然是在主循環中，而且是同樣的延時。 中斷命令語法介紹 attachInterrupt(interrupt, function, mode) interrupt：中斷引腳數 function：中斷發生時調用的函數，此函數必須不帶參數和不返回任何值。該函數有時被稱為中斷服務程序。 mode：定義何時發生中斷以下四個contstants預定有效值： LOW 當引腳為低電平時，觸發中斷 CHANGE 當引腳電平發生改變時，觸發中斷 RISING 當引腳由低電平變為高電平時，觸發中斷 FALLING 當引腳由高電平變為低電平時，觸發中斷. 當發生外部中斷時，調用一個指定函數。當中斷發生時，該函數會取代正在執行的程序。大多數的Arduino板有兩個外部中斷：0（數字引腳2）和1（數字引腳3）。 arduino Mege有四個外部中斷：數字2（引腳21），3（20針），4（引腳19），5（引腳18）。 注意事項 當中斷函數發生時，delya()和millis()的數值將不會繼續變化。當中斷發生時，串口收到的數據可能會丟失。你應該聲明一個變量來在未發生中斷時儲存變量。 重新分配中斷 中斷可以再任何時候通過attachInterrupt()命令進行改變。當重新使用attachInterrupt()時，先前分配的中斷就會從對應引腳上移除。 啟用\停止中斷 Arduino也可以忽略所有中斷。如果你需要在一段代碼中不執行中斷，只需要執行 noInterrupts()命令。當這段代碼執行完以后，你可以使用 interrupts()命令重新啟用中斷。 刪除中斷 終端也可以通過detachInterrupt(interrupt_number)命令進行刪除。 |
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