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#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit rs=P2^6;
sbit rw=P2^5;
sbit e=P2^7;
sbit dq=P3^7;
sbit moto=P1^0; //直流電機(jī)
uint8 d[16]=" tempertury ";
uint8 num[10]="0123456789";
uint8 a,c,temp;
void delay(uint16 i)
{
while(i--);
}
void wrc(uint8 c)
{
delay(1000);
rs=0;
rw=0;
e=0;
P0=c;
e=1;
delay(10);
e=0;
}
void wrd(uint8 dat)
{
delay(1000);
rs=1;
rw=0;
e=0;
P0=dat;
e=1;
delay(10);
e=0;
rs=0;
}
void lcdinit()
{
delay(1000);
wrc(0x38);
wrc(0x38);
wrc(0x38);
wrc(0x06);
wrc(0x0c);
wrc(0x01);
}
void ds18b20init() //18b20的初始化
{
dq=1;
delay(1);
dq=0;
delay(80);
dq=1;
delay(5);
dq=0;
delay(20);
dq=1;
delay(35);
}
void ds18b20wr(uint8 dat) //18b20寫數(shù)據(jù)
{
uint8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
dq=0;
dq=dat&0x01;
dat>>=1;
delay(8);//在時(shí)序上只有這一塊對時(shí)序要求最準(zhǔn)確，他的時(shí)間必須大于15us
dq=1;
delay(1);
}
}
uint8 ds18b20rd() //18b20讀數(shù)據(jù)
{
uint8 value,i;
for(i=0;i<8;i++)
{
dq=0;
value>>=1;
dq=1;
if(dq==1)value|=0x80;
delay(8);//在這一塊也對時(shí)間要求特別準(zhǔn)確，整段程序必須大于60us
}
return value;
}
uint8 readtemp() //讀取溫度內(nèi)需要復(fù)位的
{
uint8 b;
ds18b20init(); //初始化
ds18b20wr(0xcc); //發(fā)送忽略ROM指令
ds18b20wr(0x44); //發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換指令
delay(100);
ds18b20init(); //初始化
ds18b20wr(0xcc); //發(fā)送忽略ROM指令
ds18b20wr(0xbe); //發(fā)讀暫存器指令
a=ds18b20rd(); //溫度的低八位
b=ds18b20rd(); //溫度的高八位
b<<=4; //ssss s***；s為標(biāo)志位s=0表示溫度值為正數(shù)，s=1溫度值為負(fù)數(shù)
c=b&0x80; //溫度正負(fù)標(biāo)志位確認(rèn)
b+=(a&0xf0)>>4;
a=a&0x0f; //溫度的小數(shù)部分
return b;
}
void display()
{
uint16 i,k;
float dio;
dio=a*0.0625;
k=dio*10000;//取小數(shù)點(diǎn)后兩位有效數(shù)字
wrc(0x80+0x00);
for(i=0;i<16;i++)
{
wrd(d[i]);
}
wrc(0x80+0x43);
if(c==0x80) //讀取到負(fù)溫度即為補(bǔ)碼，要將其轉(zhuǎn)換成源碼
{
wrd('-');
temp=temp-1;
temp=(~temp)|0x80;//負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼即為反碼+1；而負(fù)數(shù)的反碼為其源碼取反，除了符號位；正數(shù)的補(bǔ)碼等于正數(shù)的反碼等于正數(shù)的源碼
}
else
{
wrd('+');
temp=(temp);
}
wrd(num[temp/100]);
wrd(num[temp%100/10]);
wrd(num[temp%100%10]);
wrd('.');
wrd(num[k/1000]);
wrd(num[k%1000/100]);
wrd(0xdf);
wrd('C');
}
void motospeed(uint16 i)
{
while(i--)
{
moto=~moto;
}
}
void delayms(int i)
{
while(i--);
}
void time0init() //定時(shí)器0初始化
{
TMOD=0X01;
TH0=0Xfc;
TL0=0X18; //1ms
TR0=1;
EA=1;
ET0=1;
}
void main()
{
lcdinit();
moto=0;
while(1)
{
//moto=1;
temp=readtemp();
display();
//具體的溫度和速度范圍自己可以設(shè)置
if(temp>0&&temp<=26) //速度2
// motospeed(1);
{
……………………
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