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標題: 求解超聲波小車的問題，如果不使用舵機就讓小車原地左轉右轉能實現嗎？ [打印本頁]

作者: xcj 時間: 2017-6-19 13:47
標題: 求解超聲波小車的問題，如果不使用舵機就讓小車原地左轉右轉能實現嗎？
超聲波避障小車如果不使用舵機就讓小車原地左轉右轉能實現嗎？

作者: HIDL 時間: 2017-6-19 14:50
能啊，夠快就行

作者: xcj 時間: 2017-6-20 20:44

HIDL 發表于 2017-6-19 14:50
能啊，夠快就行

能提供下程序參考下嗎？我自己修改的程序最終電機只會發出嗡嗡聲但是不動

作者: A1027262901 時間: 2017-6-21 09:54
這個和車的尺寸有關系，不用舵機一般就是兩邊差速轉向，車的尺寸決定速度，如果速度不合適會輪胎摩擦轉不了

作者: hehung 時間: 2017-6-21 14:04
利用兩邊輪他的差速就可以了，以前就做過，不需要很寬的速度，但是要看你的車中和電機的力度，一般都是可以實現的，

作者: xcj 時間: 2017-6-21 16:40

A1027262901 發表于 2017-6-21 09:54
這個和車的尺寸有關系，不用舵機一般就是兩邊差速轉向，車的尺寸決定速度，如果速度不合適會輪胎摩擦轉不了 ...

我的小車本來是藍牙小車，現在想改裝成避障小車，因為動不了我修改了下程序使他不判斷左右距離就判斷前后距離，即當距離大于一定范圍時前進，當小于時后退，但還是不動，感覺是因為我的程序有問題，你能提供下程序給我參考下嗎？謝了

作者: jiajuntao 時間: 2017-6-21 17:40
多使用幾個超聲波，對數據綜合處理，控制好電機就可以了

作者: garrettzls 時間: 2021-11-3 20:38
用電機控制模塊讓兩側輪子差速就能實現轉彎

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