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標題: 求解答:51單片機步進電機的拍數問題 [打印本頁]

作者: tlone51hei    時間: 2017-6-15 16:43
標題: 求解答:51單片機步進電機的拍數問題
那么很明顯,當A相繞組導通,即完成一個B-C-D-A的四節拍操作后,轉子的03號齒將由原來的對齊到上下2個定子齒,而變為了對齊到左上和右下的兩個定子齒上,即轉子轉過了一個定子齒的角度。依此類推,再來一個四節拍,轉子就將再轉過一個齒的角度,8個四節拍以后轉子將轉過完整的一圈,而其中單個節拍使轉子轉過的角度就很容計算出來了,即360度÷(8×4)=11.25度,這個值就叫做步進角度。而上述這種工作模式就是步進電機的單四拍模式——單相繞組通電四節拍。


這是原文,我總覺得不對勁,B導通前,0、3號齒并沒有對齊到上下2個定子齒,然后B-C-D-A后對齊到右下角定子齒,實際轉動應該是齒距角加上B導通前0、3號齒與上下定子齒的夾角才對。這樣就不能說是四拍,三拍更合適?迷住了,各位大神給解解惑





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