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#include <AT89X52.h> //調用51單片機的頭文件
#include <intrins.h>
#include <math.h>
//---------------------------------------
//1602液晶相關I/O設置
sbit E=P2^3; //1602液晶的E腳接在P2.3口上
sbit RW=P2^4; //1602液晶的RW腳接在P2.4口上
sbit RS=P2^5; //1602液晶的RS腳接在P2.5口上
//---------------------------------------
//---------------------------------------
//HC-SR04相關I/O設置
sbit TIRG=P3^4; //定義IO口，具體可以去查看原理圖
sbit ECHO=P3^2; //定義IO口，具體可以去查看原理圖
//---------------------------------------
bit flag =0;
unsigned char k;
//---------------------------------------
//名稱：1602液晶用延時函數
//---------------------------------------
void Delay1602(unsigned int t)
{
unsigned int k; //定義一個16位寄存器用來做延時用
for(k=0;k<t;k++); //延時
}
//---------------------------------------
//名稱：1602液晶忙檢測函數
//---------------------------------------
void LCD1602_busy(void)
{
P0_7=1; //將P0.7置1，為讀狀態做準備
RS=0; //RS=0、RW=1、E=1時，忙信號輸出到DB7，由P0.7讀入
RW=1; //RS=0、RW=1、E=1時，忙信號輸出到DB7，由P0.7讀入
E=1; //RS=0、RW=1、E=1時，忙信號輸出到DB7，由P0.7讀入
while(P0_7==1); //由P0.7讀入1，表示1602液晶忙，需要等待
E=0; //讀完以后，恢復E的電平
}
//---------------------------------------
//名稱：1600寫命令函數
//---------------------------------------
void LCD1602_Write_com(unsigned char combuf)
{
RS=0; //選擇指令寄存器
RW=0; //選擇寫狀態
P0=combuf; //將命令字通過P0口送至DB
E=1; //E高電平將命令字寫入1602液晶
E=0; //寫完以后，恢復E的電平
}
//---------------------------------------
//名稱：1602寫命令函數(帶忙檢測)
//---------------------------------------
void LCD1602_Write_com_busy(unsigned char combuf)
{
LCD1602_busy(); //調用忙檢測函數
LCD1602_Write_com(combuf); //調用忙檢測函數
}
//---------------------------------------
//名稱：1602寫數據函數(帶忙檢測)
------------------------
void LCD1602_Write_data_busy(unsigned char databuf)
{
LCD1602_busy(); //調用忙檢測函數
RS=1; //選擇數據寄存器
RW=0; //選擇寫狀態
P0=databuf; //將命令字通過P0口送至DB
E=1; //E高電平將命令字寫入1602液晶
E=0; //寫完以后，恢復E的電平
}
//---------------------------------------
//名稱：1602液晶顯示地址寫函數
//---------------------------------------
void LCD1602_Write_address(unsigned char x,unsigned char y)
{
x&=0x0f; //列地址限制在0-15間
y&=0x01; //行地址限制在0-1間
if(y==0) //如果是第一行
LCD1602_Write_com_busy(x|0x80); //將列地址寫入
else //如果是第二行
LCD1602_Write_com_busy((x+0x40)|0x80); //將列地址寫入
}
//---------------------------------------
//名稱：1602液晶初始化函數
//---------------------------------------
void LCD1602_init(void)
{
Delay1602(1500); //調用延時函數
LCD1602_Write_com(0x38); //8位數據總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
Delay1602(500); //調用延時函數
LCD1602_Write_com(0x38); //8位數據總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
Delay1602(500); //調用延時函數
LCD1602_Write_com(0x38); //8位數據總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
LCD1602_Write_com_busy(0x38); //8位數據總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
LCD1602_Write_com_busy(0x08); //顯示功能關，無光標
LCD1602_Write_com_busy(0x01); //清屏
LCD1602_Write_com_busy(0x06); //寫入新的數據后，光標右移，顯示屏不移動
LCD1602_Write_com_busy(0x0C); //顯示功能開，無光標
}
//---------------------------------------
//名稱：1602液晶指定地址顯示函數
//---------------------------------------
void LCD1602_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf)
{
LCD1602_Write_address(x,y); //先將地址信息寫入
LCD1602_Write_data_busy(buf); //再寫入要顯示的數據
}
//---------------------------------------
//名稱：定時器0中斷服務程序
//---------------------------------------
void Timer0(void) interrupt 1
{
//***此處用戶自行添加定時器T0中斷處理程序***
flag=0;
//******************************************
}
//---------------------------------------
//名稱: 主函數
-----------------------
void main(void) //主函數,單片機開機后就是從這個函數開始運行
{
long S;
unsigned int i;
unsigned int Timeout;
LCD1602_init(); //調用1602液晶初始化函數
//***定時器Timer0初始化***
TMOD&=0xF0; //將TMOD的低4位定時器0控制部分清零
TMOD|=0x01; //設置定時器0為方式1
TMOD=0x01;
TL0=0; //設置定時器0初值低8位
TH0=0; //設置定時器0初值高8位
TR0=0; //停止定時器0
ET0=1; //Timer0中斷允許
//**********************
//***開全局中斷設置****
//定時器Timer0設置了中斷允許,此處要開全局中斷
EA=1; //開全局中斷
//*********************
while(1)
{
TIRG=1; //發一個脈沖觸發信號
i=4; //維持約17US，符合不低于10US的要求
while(i>0) //維持約17US，符合不低于10US的要求
i--; //維持約17US，符合不低于10US的要求
TIRG=0; //撤銷觸發信號
TR0=0; //關閉定時器
TL0=0; //設置定時器0初值低8位為0
TH0=0; //設置定時器0初值高8位為0
k=0; //清除溢出標志
flag=0;
Timeout=0;
while((ECHO==0)&&((Timeout++)<50000)); //等待回響高電平
TR0=1; //回響高電平來后啟動定時器
Timeout=0;
while((ECHO==1)&&((Timeout++)<50000)); //等待回響高電平結束后
TR0=0; //關閉定時器
S=((TH0*256+TL0)*0.5425)/58;
if(flag==1||S>400) //超出測量范圍顯示“-”
{
LCD1602_Disp(0, 0, '-'); //顯示百位-
LCD1602_Disp(1, 0, '-'); //顯示十位-
LCD1602_Disp(2, 0, '-'); //顯示個位-
LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //顯示C
LCD1602_Disp(4, 0, 'M'); //顯示M
}
else
{
LCD1602_Disp(0, 0, S%1000/100+'0'); //顯示百位
LCD1602_Disp(1, 0, S%1000%100/10+'0'); //顯示十位
LCD1602_Disp(2, 0, S%1000%100%10+'0'); //顯示個位
LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //顯示C
LCD1602_Disp(4, 0, 'M'); //顯示M
}
i=18000; //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
while(i>0) //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
i--; //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
}
}

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