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標題: MATLAB程序 Harris角點檢測算法 [打印本頁]
作者: 51hei小小    時間: 2017-6-3 01:45
標題: MATLAB程序 Harris角點檢測算法
  1. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  2. %特征點的匹配，主要應用 harris 角點的檢測,match單向匹配  函數(shù)
  3. %適合于有白邊的圖像，因為，在加窗濾波的時候，沒有限定范圍的哈，盡量保證角點不在邊上
  4. clc,clear all;
  5. filename1 = '..\.\photo9\cal1-L.txt';
  6. filename2 = '..\.\photo9\cal1-R.txt';
  7. b1 = imread('..\.\photo9\cal1-L.bmp');
  8. b2 = imread('..\.\photo9\cal1-R.bmp'); %double的作用很大的啊
  9. a1 = imadjust(b1);
  10. a2 = imadjust(b2);
  11. %subplot(1,2,1);
  12. %imshow(a1);
  13. %subplot(1,2,2);
  14. %imshow(a2);   
  15. %title('原來的圖像');

  17. [result1,cnt1,c1,r1]=harris(a1);%角點檢測，得到原始的焦點位置圖result
  18. [result2,cnt2,c2,r2]=harris(a2);

  20. figure;
  21. subplot(1,2,1);
  22. imshow(a1);
  23. hold on;
  24. plot(r1,c1,'g.');
  25. subplot(1,2,2);
  26. imshow(a2);
  27. hold on;
  28. plot(r2,c2,'g.');
  29. title('圖1，2的角點圖');

  31. l=[r1 c1];
  32. r=[r2 c2];
  33. fid1=fopen(filename1,'wt');
  34. for i=1:cnt1
  35.     for j=1:2
  36.        if j==2
  37.          fprintf(fid1,'%g\n',l(i,j));
  38.       else
  39.         fprintf(fid1,'%g\t',l(i,j));
  40.        end
  41.     end
  42. end
  43. fclose(fid1);

  45. fid2=fopen(filename2,'wt');
  46. for i=1:cnt2
  47.     for j=1:2
  48.       if j==2
  49.          fprintf(fid2,'%g\n',r(i,j));
  50.       else
  51.         fprintf(fid2,'%g\t',r(i,j));
  52.        end
  53.     end
  54. end
  55. fclose(fid2);

  57. %res2=match(a1,cnt1,r1,c1,a2,cnt2,r2,c2);%從result1中開始搜索在result2中可能達到的
  58. %[r22,c22]=find(res2==1);
  59. %[m22,n22]=size(r22);
  60. %cnt22=m22;

  62. %res1=match(a2,cnt22,r22,c22,a1,cnt1,r1,c1);%反向搜索res2--result1
  63. %res1=and(res1,result1);   %保證反向匹配不會出現(xiàn)不可能的點
  64. %[r11,c11]=find(res1==1);
  65. %[m11,n11]=size(r11);
  66. %cnt11=m11;

  68. %res22=match(a1,cnt11,r11,c11,a2,cnt22,r22,c22);%從res1中開始搜索在res2中可能達到的
  69. ……………………

  71. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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