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標題: 請大家幫我分析一下該單片機控制步進電機驅動器的程序 [打印本頁]
作者: xiaoyi    時間: 2008-10-3 11:14
標題: 請大家幫我分析一下該單片機控制步進電機驅動器的程序
我做了一個單片機控制步進電機驅動器的電路板，開始它的脈沖輸出控制PUL端使用計時器控制輸出，但是，有的時候會輸出脈沖不一樣，有時剛好等于那個數，有時卻少了（沒有多的時候），仔細觀察計時器的時間常數，有時會不一樣，所以請大家來一起分析一下，為何會這樣？
下面我給出部分相關程序：

//******主程序內工作子程序：

void work_Auto (void)
{
 if (QD_flag)   //啟動按鈕標志為1時，表示按了啟動按鈕 
 {


do         //先執行一次，再測是否為自動運行，自動運行，則繼續，不繼續則停機
 {
  ENA=0;    //步進電機驅動器允許運行

  DIR=0;    //正轉
  maichong=0;   //脈沖量清零

  TH0=-7000/256;   //裝啟動時間常數
  TL0=-7000%6 ;

  PUL=0;
  ET0=1;    //允許計時器T0中斷
  TR0=1;    //啟動計時器T0，讓PUL端輸出脈沖
  

  while (maichong <= jiaodujishuan )  ;        //等待轉動角度達到設定值  為總共角度除以每步角度
 
  ET0=1;    //允許計時器T0中斷
    TR0=0;
  delay(1);

  DIR=1;    //設定反轉

  maichong=0;   //脈沖量清零
  TH0=-7000/256;   //裝啟動時間常數
  TL0=-7000%6 ;
  PUL=0;

  TR0=1;    //重新啟動，但為反轉
  while  (maichong <= jiaodujishuan );   //等待反轉到設定值
  
  TR0=0;            //停轉
  DIR=0;
   ENA=1;            //關閉步進電機驅動
 maichong=0; 
  _nop_();
  _nop_();

  delay ( 100*zhanting );   //延時設定暫停時間，單位為0.1S

  _nop_();
  _nop_();
  QD_flag=0;

        }
  while (Auto_flag);    //檢測是否為自動模式，自動模式則繼續運行，半自動則跳出再去檢查是否有啟動按鍵 按下

     }


     }
 

//*****************計時器中斷子程序：

 

void zd0(void ) interrupt 1
{
             //此中斷程序用輸出脈沖給步進電機驅動板速度控制端

  _nop_();
  _nop_();
  if ((maichong<10) || (maichong >(jiaodujishuan-20)))
  {
 TH0=-7000/256;
 TL0=-7000/256;
          }
     else
{
 TH0=-T/256;
 TL0=-T/256;
       }
 maichong++;  //脈沖量計數加1   

 PUL=!PUL;  //脈沖輸出反相

     }

 

 敬請大家分析！
[此貼子已經被admin于2008-10-4 1:34:58編輯過]
作者: 59嵐    時間: 2019-2-28 14:24
你好，能分享這個程序給新萌的我嗎？



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