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標題: 單片機步進電機正反轉調速_參考例程 含四拍和八拍 [打印本頁]
作者: 843995188    時間: 2017-5-31 03:37
標題: 單片機步進電機正反轉調速_參考例程 含四拍和八拍
包含以下51單片機程序：

001、步進電機正轉兩相四拍程序\
002、步進電機正轉兩相八拍程序\
003、步進電機反轉兩相四拍程序\
004、步進電機反轉兩相八拍程序\
005、步進電機兩相四拍調速程序\
006、步進電機兩相八拍調速程序\



單片機源碼：
  1. #include<reg52.h>  
  2. /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/  
  3. code unsigned char run[4]={0x01,0x08,0x02,0x04};  //四相四拍工作方式
  4. unsigned char s,i,j,k;

  6. void delay(i)//延時函數
  7. {
  8. for(j=0;j<i;j++)
  9. for(k=0;k<250;k++);
  10. }
  11. main()
  12. {
  13. unsigned char z,y;
  14. y=30;            //定義延時時間，時間越長電機轉速越慢反之則快
  15. while(1)
  16. {
  17. for(z=0;z<4;z++)
  18. {
  19. P1=run[z];
  20. delay(y);

  22. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼
  1. ///////////////////步進電機調試程序/////////////
  2. #include<reg52.h>  

  4. /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/
  5. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  6. /*******************************正轉數組**************************************************/
  7. code unsigned char runz[4]={0x01,0x08,0x02,0x04};  //兩相四線四拍工作方式
  8. /*******************************反轉數組**************************************************/
  9. code unsigned char runf[4]={0x04,0x02b,0x08,0x01};  //兩相四線四拍工作方式
  10. unsigned char keycan=0;                //鍵值
  11. unsigned char s,i,j,k,z;

  13. int y=30;//定義轉動速度，數值越大電機轉速越慢反之則快

  15. sbit P2_0=P2^0;//正轉按鍵
  16. sbit P2_1=P2^1;//反轉按鍵
  17. sbit P2_2=P2^2;//電機加速
  18. sbit P2_3=P2^3;//電機減速

  20. void delay(i)//延時函數
  21.   {
  22.       for(j=0;j<i;j++)
  23.       for(k=0;k<250;k++);
  24.   }



  28. void zrun()// 正轉運行
  29. {

  31.    for(z=0;z<4;z++)
  32.        {
  33.          P1=runz[z];
  34.          delay(y);
  35.        }
  36. }

  38. void frun()// 反轉運行
  39. {
  40.      for(z=0;z<4;z++)
  41.         {
  42.             P1=runf[z];
  43.             delay(y);
  44.          }
  45. }

  47. main()
  48. {
  49.    while(1)
  50.     {
  51.          if(P2_0==0) //如果電機正轉按鍵按下
  52.       {
  53.         keycan=1;         //鍵值等于1
  54.       }
  55.          if(P2_1==0) //如果電機反轉按鍵按下
  56.       {
  57.         keycan=2;         //鍵值等于2
  58.        }
  59.                      switch (keycan)
  60.                     {
  61.                      case 1: zrun();  //鍵值等于1 正轉
  62.                                  break;
  63.                      case 2: frun();  //鍵值等于2 反轉
  64. ……………………

  66. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

全部資料下載地址：
兩相步進電機正反轉_參考例程包.rar (86.73 KB, 下載次數: 69)


作者: admin    時間: 2017-5-31 03:44
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 我尼瑪    時間: 2018-6-1 10:12
如果附帶一下參考電路就好啦
作者: 凱歌    時間: 2018-6-18 13:38
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