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#include "BMP180.h"
#include "delay.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//氣壓傳感器BMP180的STM32驅動，本程序只供學習使用
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11); //PB10,PB11 輸出高
}
//產生IIC起始信號
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda線輸出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準備發送或接收數據
}
//產生IIC停止信號
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda線輸出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號
delay_us(4);
}
//等待應答信號到來
//返回值：1，接收應答失敗
// 0，接收應答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA設置為輸入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//時鐘輸出0
return 0;
}
//產生ACK應答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不產生ACK應答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC發送一個字節
//返回從機有無應答
//1，有應答
//0，無應答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數據傳輸
for(t=0;t<8;t++)
{
//IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(2); //對TEA5767這三個延時都是必須的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
//讀1個字節，ack=1時，發送ACK，ack=0，發送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA設置為輸入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//發送nACK
else
IIC_Ack(); //發送ACK
return receive;
}
u8 BMP180_ReadOneByte(u8 ReadAddr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(BMP180_WR_ADDR); //發送寫命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr); //發送要讀的寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(BMP180_RD_ADDR); //進入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();//產生一個停止條件
return temp;
}
// u16 BMP180_ReadTowByte(u8 ReadAddr)
// {
// u16 temp=0;
// IIC_Start();
// IIC_Send_Byte(BMP180_WR_ADDR); //發送寫命令
// IIC_Wait_Ack();
// IIC_Send_Byte(ReadAddr); //發送要讀的寄存器地址
// IIC_Wait_Ack();
// IIC_Start();
// IIC_Send_Byte(BMP180_RD_ADDR); //進入接收模式
// IIC_Wait_Ack();
// IIC_Send_Byte(BMP180_RD_ADDR); //進入接收模式
// IIC_Wait_Ack();
// temp=IIC_Read_Byte(0);
// IIC_Stop();//產生一個停止條件
// return temp;
//
}
//在AT24CXX指定地址寫入一個數據
//WriteAddr :寫入數據的目的地址
//DataToWrite:要寫入的數據
void BMP180_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(BMP180_WR_ADDR); //發送寫命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr); //發送地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataToWrite); //發送字節
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();//產生一個停止條件
delay_us(1);
}
// int BMP180_CRC_Read(u8 addr)
// {
// u16 temp;
// temp = (BMP180_ReadOneByte(addr)<<8)|BMP180_ReadOneByte(addr+1);
// return temp;
//
}
short BMP180_CRC_Read(u8 addr)
{
u8 msb,lsb;
short data;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(BMP180_WR_ADDR); //發送寫命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr); //發送要讀的寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(BMP180_RD_ADDR);
IIC_Wait_Ack();
msb=IIC_Read_Byte(1);
//IIC_Wait_Ack();
lsb=IIC_Read_Byte(0);
//IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
delay_us(5);
data= msb << 8;
data|= lsb;
return data;
}
u16 BMP085_Get_UT(void)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(BMP180_WR_ADDR);//發送寫命令
//IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0xf4); //發送字
//IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x2E);
IIC_Stop();
delay_ms(5);
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

//#include<intrins.h>
#include<reg52.h>
sbit BMP180_SCL=P0^3;
sbit BMP180_SDA=P0^4;
#define BMP180_SlaveAddress 0xee//定義器件在IIC總線中的從地址
#define OSS 0//Over sampling Setting(note:code is not set up to use other OSS values)
void Init_BMP180();
void BMP180_Calculate();
long BMP180_Temperature=0;//溫度值
long BMP180_Pressure=0;//壓力值
long BMP180_Height=0;//相對海拔高度值
int dis_data;
short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1;
short b2;
short mb;
short mc;
short md;
void BMP180_Delay5us()//@11.0592MHz
{
unsigned char i;
_nop_();
i=11;
while(--i);
}
void BMP180_Delay4500us()//@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 49;
j = 101;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void BMP180_IIC_Start()
{
BMP180_SDA=1;//拉高數據線
BMP180_SCL=1;//拉高時鐘線
BMP180_Delay5us();//延時
BMP180_SDA=0;//產生下降沿
BMP180_Delay5us();//延時
BMP180_SCL=0;//拉低時鐘線
}
void BMP180_IIC_Stop()
{
BMP180_SDA=0;//拉低數據線
BMP180_SCL=1;//拉高時鐘線
BMP180_Delay5us();//延時
BMP180_SDA=1;//產生上升沿
BMP180_Delay5us();//延時
}
void BMP180_IIC_SendACK(bit ack)//發送應答信號，參數0：ACK1：NAK
{
BMP180_SDA=ack;//寫應答信號
BMP180_SCL=1;//拉高時鐘線
BMP180_Delay5us();//延時
BMP180_SCL=0;//拉低時鐘線
BMP180_Delay5us();//延時
}
bit BMP180_IIC_ReceiveACK()
{
BMP180_SCL=1;//拉高時鐘線
BMP180_Delay5us();//延時
CY=BMP180_SDA;//讀應答信號
BMP180_SCL=0;//拉低時鐘線
BMP180_Delay5us();//延時
return CY;
}
void BMP180_IIC_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)//8位計數器
{
dat<<=1;//移出數據的最高位
BMP180_SDA=CY;//送數據口
BMP180_SCL=1;//拉高時鐘線
BMP180_Delay5us();//延時
BMP180_SCL=0;//拉低時鐘線
BMP180_Delay5us();//延時
}
BMP180_IIC_ReceiveACK();
}
unsigned char BMP180_IIC_RecvByte()
{
unsigned char i;
unsigned char dat=0;
BMP180_SDA=1;//使能內部上拉,準備讀取數據,
for(i=0;i<8;i++)//8位計數器
{
dat<<=1;
BMP180_SCL=1;//拉高時鐘線
BMP180_Delay5us();//延時
dat|=BMP180_SDA;//讀數據
BMP180_SCL=0;//拉低時鐘線
BMP180_Delay5us();//延時
}
return dat;
}
short BMP180_IIC_MultRead(unsigned char ST_Address)//讀取兩個字節
{
unsigned char msb,lsb;
short _data;
BMP180_IIC_Start();//起始信號
BMP180_IIC_SendByte(BMP180_SlaveAddress);//發送設備地址+寫信號
BMP180_IIC_SendByte(ST_Address);//發送存儲單元地址
BMP180_IIC_Start();//起始信號
BMP180_IIC_SendByte(BMP180_SlaveAddress+1);//發送設備地址+讀信號
msb=BMP180_IIC_RecvByte();//BUF[0]存儲
BMP180_IIC_SendACK(0);//回應ACK
lsb=BMP180_IIC_RecvByte();
BMP180_IIC_SendACK(1);//最后一個數據需要回NOACK
BMP180_IIC_Stop();//停止信號
Delay5ms();
_data=msb<<8;
_data|=lsb;
return _data;
}
long BMP180_Read_Temperature()
{
BMP180_IIC_Start();//起始信號
BMP180_IIC_SendByte(BMP180_SlaveAddress);//發送設備地址+寫信號
BMP180_IIC_SendByte(0xF4);//writeregisteraddress
BMP180_IIC_SendByte(0x2E);//writeregisterdatafortemp
BMP180_IIC_Stop();//發送停止信號
Delay_1ms(10);//maxtimeis4.5ms
return (long)BMP180_IIC_MultRead(0xF6);
}
long BMP180_Read_Pressure()
{
long BMP180_Pressure=0;
BMP180_IIC_Start();//起始信號
BMP180_IIC_SendByte(BMP180_SlaveAddress);//發送設備地址+寫信號
BMP180_IIC_SendByte(0xF4);//writeregisteraddress
BMP180_IIC_SendByte(0x34);//writeregisterdataforpressure
BMP180_IIC_Stop();//發送停止信號
BMP180_Delay4500us();//max time is 4.5ms
BMP180_Pressure=BMP180_IIC_MultRead(0xF6);
BMP180_Pressure&=0x0000FFFF;
return BMP180_Pressure;
}
void Init_BMP180()//初始化BMP180
{
ac1=BMP180_IIC_MultRead(0xAA);
ac2=BMP180_IIC_MultRead(0xAC);
ac3=BMP180_IIC_MultRead(0xAE);
ac4=BMP180_IIC_MultRead(0xB0);
ac5=BMP180_IIC_MultRead(0xB2);
ac6=BMP180_IIC_MultRead(0xB4);
b1=BMP180_IIC_MultRead(0xB6);
b2=BMP180_IIC_MultRead(0xB8);
mb=BMP180_IIC_MultRead(0xBA);
mc=BMP180_IIC_MultRead(0xBC);
md=BMP180_IIC_MultRead(0xBE);
}
void BMP180_Calculate()
{
unsigned int ut;
unsigned long up;
long x1,x2,b5,b6,x3,b3,p;
unsigned long b4,b7;
ut=BMP180_Read_Temperature();//讀取溫度
up=BMP180_Read_Pressure();//讀取壓強
x1=(((long)ut-(long)ac6)*(long)ac5)>>15;
x2=((long)mc<<11)/(x1+md);
b5=x1+x2;
BMP180_Temperature=((b5+8)>>4);
b6=b5-4000;
//Calculate B3
x1=(b2*(b6*b6)>>12)>>11;
x2=(ac2*b6)>>11;
x3=x1+x2;
b3=(((((long)ac1)*4+x3)<<OSS)+2)>>2;
//Calculate B4
x1=(ac3*b6)>>13;
x2=(b1*((b6*b6)>>12))>>16;
x3=((x1+x2)+2)>>2;
b4=(ac4*(unsigned long)(x3+32768))>>15;
b7=((unsigned long)(up-b3)*(50000>>OSS));
if(b7<0x80000000)
{
p=(b7<<1)/b4;
}
else
{
p=(b7/b4)<<1;
}
x1=(p>>8)*(p>>8);
x1=(x1*3038)>>16;
x2=(-7357*p)>>16;
BMP180_Pressure=p+((x1+x2+3791)>>4);
BMP180_Height=(101325-BMP180_Pressure)*9;
}

復制代碼

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