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標(biāo)題: NRF24L01單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序(收發(fā)用同一套代碼) [打印本頁(yè)]
作者: 51黑電子迷    時(shí)間: 2017-5-24 03:20
標(biāo)題: NRF24L01單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序(收發(fā)用同一套代碼)
收發(fā)用同一套代碼。
注意：

          單片機(jī)型號(hào)          STC12LE5A48S2

          1   
            用到串口輸出測(cè)試信息，按下唯一一個(gè)按鍵后，開(kāi)始發(fā)送，接收端收到100個(gè)數(shù)據(jù)包后會(huì)打印一次OK，否者收到這100個(gè)包有錯(cuò)，打印這100個(gè)數(shù)據(jù)包的序列號(hào)。

           2 晶振頻率22.1184M

           3
                  信號(hào)腳位定義：

                   sbit IRQ = P1^1;
                   sbit CE =  P1^0;
                   sbit CSN=  P1^4;
                   sbit SCK=  P1^5;
                   sbit MOSI= P1^6;
                   sbit MISO= P1^7;

唯一一個(gè)按鍵定義：
                   sbit KEY = P1^2;




單片機(jī)源程序如下:

  2. #include"config.h"
  3. #include"stdio.h"
  4. sbit led=P0^0;
  5. /*
  6. unsigned char xdata  re_send[100];
  7. void send_image(unsigned char *pic,unsigned char len)
  8. {
  9.   unsigned int send_k=0;
  10.   unsigned char temp1,temp2,temp3,a=0;
  11.   unsigned char mode_rec=0;
  12.   init_nrf24l01_io();
  13.   while(1)
  14.   {
  15.   ifnnrf_rx_mode();
  16.   IRQ=1;
  17.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
  18.   tx_buf[0]=0xaa;
  19.   tx_buf[1]=0x55;
  20.   tx_buf[2]=0xaa;
  21.   tx_buf[3]=0x55;
  22.   tx_buf[4]=0x01;
  23.   tx_buf[5]=(len/256);
  24.   tx_buf[6]=(len%256);
  25.   ifnnrf_tx_mode();
  26.   while(IRQ);
  27.   sta=SPI_Read(STATUS);
  28.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
  29.   if(sta&STA_MARK_TX)
  30.    {
  31.         com_printf("TX OK!",sta);
  32.     break;
  33.    }
  34.   else
  35.    {
  36.         com_printf("TX ER!",sta);
  37.     ifnnrf_CLERN_ALL();
  38.    }
  39.   }
  40.   while(1)
  41.   {
  42.   ifnnrf_rx_mode();
  43.   ifnnrf_CLERN_ALL();
  44.   while(IRQ==0);
  45.   _delay_us(1000);
  46.   if(IRQ==0)
  47.    {
  48.         sta=SPI_Read(STATUS);
  49.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
  50.         if(sta&STA_MARK_RX)
  51.           {
  52.            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer;
  53.        if((rx_buf[0]==0xaa)&&(rx_buf[1]==0x55)&&(rx_buf[2]==0xaa)&&(rx_buf[3]==0x55)&&(rx_buf[0]==0x01))
  54.        break;
  55.           }
  56.     }
  57.    }
  58.    while(1)
  59.    {
  60.     IRQ=1;
  61.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
  62.     tx_buf[0]=(send_k/256);
  63.     tx_buf[1]=(send_k%256);
  64.         for(a=0;a<30;a++)
  65.         tx_buf[a+2]=*(pic+send_k*30+a);
  66.     ifnnrf_tx_mode();
  67.     while(IRQ);
  68.         if(send_k*30<len)
  69.         send_k++;
  70.         else
  71.         break;
  72.    }
  73.     while(1)
  74.     {
  75.           ifnnrf_rx_mode();
  76.           ifnnrf_CLERN_ALL();
  77.           while(IRQ==0);
  78.           _delay_us(1000);
  79.           if(IRQ==0)
  80.            {
  81.                 sta=SPI_Read(STATUS);
  82.                 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
  83.                 if(sta&STA_MARK_RX)
  84.                   {
  85.                    SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer;
  86.                if((rx_buf[0]==0xaa)&&(rx_buf[1]==0x55)&&(rx_buf[2]==0xaa)&&(rx_buf[3]==0x55)&&(rx_buf[4]==0x02))
  87.                    {
  88.            mode_rec=rx_buf[4];
  89.                break;
  90.                    }
  91.                   }
  92.             }
  93.      }

  95.         while(temp2<mode_rec)
  96.     {
  97.           ifnnrf_rx_mode();
  98.           ifnnrf_CLERN_ALL();
  99.           while(IRQ==0);
  100.           _delay_us(1000);
  101.           if(IRQ==0)
  102.            {
  103.                 sta=SPI_Read(STATUS);
  104.                 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
  105.                 if(sta&STA_MARK_RX)
  106.                   {
  107.                    SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer;
  108.            for(temp1=0;temp1<30;temp1++)
  109.                    re_send[temp2+temp1]=rx_buf[temp1];
  110.                   }
  111.             }
  112.      }
  113.    while(temp3<mode_rec)
  114.    {
  115.    
  116.    while(1)
  117.    {
  118.     IRQ=1;
  119.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
  120.     tx_buf[0]=0;
  121.     tx_buf[1]=temp3;
  122.         for(a=0;a<30;a++)
  123.         tx_buf[a+2]=*(pic+re_send[temp3]*30+a);
  124.     ifnnrf_tx_mode();
  125.     while(IRQ);
  126.         if(send_k*30<len)
  127.         send_k++;
  128.         else
  129.         break;
  130.    }
  131.    temp3++;
  132.    }

  134.       
  135. }       
  136. */  
  137. main()
  138. {
  139.   unsigned char i=0;

  141.   unsigned int count_send=0;
  142.   unsigned int rec_new=0;
  143.   unsigned int rec_old=0;
  144.   unsigned int rec_err=0;
  145.   unsigned int lock_key=0;

  147.   init_cpu();

  149.   init_nrf24l01_io();

  151.   for(i=0;i<32;i++)
  152.   {
  153.     tx_buf[i]=i;
  154.   }
  155.   TI=1;
  156.   printf("hello world");
  157.   printf("hello world");
  158.   ifnnrf_rx_mode();

  160.   while(1)
  161.   {

  163.      KEY=1;
  164.      while(KEY==0)
  165.          {
  166.            IRQ=1;
  167.            SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
  168.            count_send++;
  169.            tx_buf[30]=count_send/256;
  170.            tx_buf[31]=count_send%256;
  171.            ifnnrf_tx_mode();
  172.            while(IRQ);
  173.            sta=SPI_Read(STATUS);
  174.            SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
  175.            if(sta&STA_MARK_TX)
  176.            {
  177.         if((count_send%100)==0)
  178.                 {
  179.                 TI=1;
  180.         printf("TX OK!%d\n\t",count_send);
  181.                 }
  182.            }
  183.            else
  184.            {
  185.                 TI=1;
  186.         printf("TX ER!%2XH\n\t",sta);
  187.         ifnnrf_CLERN_ALL();
  188.            }
  189.            lock_key=1;

  191.          }        //發(fā)送
  192.          if(lock_key)
  193.          {
  194.          lock_key=0;
  195.          ifnnrf_rx_mode();
  196.          IRQ=1;
  197.          while(IRQ==0);
  198.          _delay_us(400);
  199.          }
  200.          //ifnnrf_rx_mode();  每次都切換到輸入 要過(guò)一段時(shí)間才能正常接收，而對(duì)方在一直發(fā)送，在發(fā)送過(guò)來(lái)后，這里還沒(méi)初始化完，于是數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
  201.        //ifnnrf_CLERN_ALL();
  202.          IRQ=1;
  203.          if(IRQ==0)
  204.          {
  205.           
  206.           sta=SPI_Read(STATUS);
  207.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
  208.           
  209.            if(sta&STA_MARK_RX)
  210.            {

  212.              SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer;
  213.              rec_new=(rx_buf[30]*256+rx_buf[31]);
  214.                  if(rec_new==(rec_old+1))
  215.                  {
  216.                     P2=0XFF;
  217.                         if((rec_new%100)==0)
  218. ……………………

  220. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

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作者: 我么得感情    時(shí)間: 2020-8-10 13:44
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