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標題: 單片機步進電機控制 仿真與代碼 帶正轉 反轉 加速 減速按鈕 [打印本頁]
作者: drtg    時間: 2017-5-22 12:07
標題: 單片機步進電機控制 仿真與代碼 帶正轉 反轉 加速 減速按鈕
51單片機控制步進電機實現正轉 反轉 加速 減速的仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. uchar code FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
  5. uchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
  6. sbit K1=P3^0;
  7. sbit K2=P3^1;
  8. sbit K3=P3^2;
  9. sbit K4=P3^3;
  10. sbit K5=P3^4;

  12. void delayMS(uint ms)
  13.   {
  14.     uchar i;
  15.         while(ms--)
  16.           {
  17.             for(i=0;i<120;i++);
  18.           }
  19.   }
  20.   void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
  21.     {
  22.           uchar i,j;
  23.           uint ms=200;
  24.          
  25.           for(i=0;i<5*n;i++)
  26.           {
  27.             for(j=0;j<8;j++)
  28.               {
  29.                     if(K3==0) break;
  30.                         if(K2==0) break;
  31.                  if(K4==0)
  32.              {
  33.                P0=0xf6;
  34.                ms=50;
  35.                   }
  36.                   if(K5==0)
  37.              {
  38.                P0=0xee;
  39.                ms=500;
  40.          }                  
  41.                          P1=FFW[j];
  42.                     delayMS(ms);
  43.                  }
  44.           }
  45.         }

  47. void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
  48.   {
  49.     uchar i,j;
  50.         uint ms=200;
  51.           for(i=0;i<5*n;i++)
  52.           {
  53.             for(j=0;j<8;j++)
  54.               {
  55.                     if(K1==0) break;
  56.                         if(K3==0) break;
  57.                     if(K4==0)
  58.                 {
  59.                   P0=0xf5;
  60.                   ms=50;
  61.                     }
  62.                      if(K5==0)
  63.                 {
  64.                   P0=0xed;
  65.                   ms=500;
  66.             }                        
  67.                         P1=REV[j];
  68.                     delayMS(ms);
  69.               }
  70.           }
  71.   }

  73. void main()
  74.   {
  75.     uchar N=3;
  76.         while(1)
  77.           {
  78.             uchar ms=50;
  79.             if(K1==0)
  80.                   {
  81.                     P0=0xfe;
  82.                     SETP_MOTOR_FFW(N);
  83.                           if(K3==0) break;
  84.                   }
  85.                   else if(K2==0)
  86.                     {
  87.                           P0=0xfd;
  88.               SETP_MOTOR_REV(N);
  89. ……………………

  91. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
步進電機.rar (36.04 KB, 下載次數: 141)


作者: xymiss    時間: 2017-7-10 13:31
好資料，51黑有你更精彩!!!但是幣幣不夠用呀。。好想下。。努力賺幣
作者: 13563601531    時間: 2017-7-12 21:33
怎么賺幣
作者: AOP    時間: 2017-8-22 23:40
請問樓主，步進電機啟動一會后怎么停了呢？
作者: 2017918    時間: 2017-9-18 10:18
這個確實非常好用，程序完全正確，沒有任何錯誤。
作者: ywx163    時間: 2017-9-18 12:37
不錯的資料，昨晚資料下不了，幣用完了
作者: mzw1997724    時間: 2017-11-26 14:12
期望下載 可惜沒幣
作者: GUOXUAN    時間: 2017-11-26 16:32
老師作品很好,在原創作品已有的"正轉 ","反轉","停止"基礎止增加了"加速"和"減速"鍵.
作者: 漠默    時間: 2018-6-15 18:14
好資料，51黑有你更精彩!!!加個lcd1602就更好了




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