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標題: 紅外遙控繼電器單片機程序求解 不知道錯在哪里 [打印本頁]

作者: 123倚凡    時間: 2017-5-19 16:00
標題: 紅外遙控繼電器單片機程序求解 不知道錯在哪里
編寫了一個紅外遙控繼電器的程序,可是卻不能完成預期任務,希望大神解釋一下程序錯在哪兒,程序如下:
#include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
        

typedef unsigned int u16;          //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;




sbit IRIN=P3^2;
sbit relay=P1^4;//繼電器


u8 IrValue[6];
u8 Time;



void IrInit()
{
        IT0=1;//下降沿觸發
        EX0=1;//打開中斷0允許
        EA=1;        //打開總中斷

        IRIN=1;//初始化端口
}

void delay(u16 i)
{
        while(i--);        
}







void ReadIr() interrupt 0
{
        u8 j,k;
        u16 err;
        Time=0;                                         
        delay(700);        //7ms
        if(IRIN==0)                //確認是否真的接收到正確的信號
        {         
               
                err=1000;                                //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
                /*當兩個條件都為真是循環,如果有一個條件為假的時候跳出循環,免得程序出錯的時
                侯,程序死在這里*/        
                while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低電平過去                  
                {                        
                        delay(1);
                        err--;
                }
                if(IRIN==1)                        //如果正確等到9ms低電平
                {
                        err=500;
                        while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高電平過去
                        {
                                delay(1);
                                err--;
                        }
                        for(k=0;k<4;k++)                //共有4組數據
                        {                                
                                for(j=0;j<8;j++)        //接收一組數據
                                {

                                        err=60;               
                                        while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
                                        {
                                                delay(1);
                                                err--;
                                        }
                                        err=500;
                                        while((IRIN==1)&&(err>0))         //計算高電平的時間長度。
                                        {
                                                delay(10);         //0.1ms
                                                Time++;
                                                err--;
                                                if(Time>30)
                                                {
                                                        return;
                                                }
                                        }
                                        IrValue[k]>>=1;         //k表示第幾組數據
                                        if(Time>=8)                        //如果高電平出現大于565us,那么是1
                                        {
                                                IrValue[k]|=0x80;
                                        }
                                        Time=0;                //用完時間要重新賦值                                                        
                                }
                        }
                }
                if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
                {
                        return;
                }
        }                        
}



void main(){
            relay=0;
                        if(IrValue[2]=0x31){
                                     relay=~relay;
                                                           }
}//判斷數據碼,開關繼電器


作者: cjjcjj1    時間: 2017-5-19 17:35
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 123倚凡    時間: 2017-5-19 18:42
cjjcjj1 發表于 2017-5-19 17:35
你好!控制前,需要先讀出你紅外遙控器的編碼,然后將編碼寫入程序

在中斷程序里已經把數據碼放到IrValue[2]中去了啊,在主程序的設計里,應該就只用對其進行判斷就行了才對吧。所所以,應該是完成了讀出了吧
作者: dongqi12396    時間: 2017-5-19 23:03
讀取以后在調試
作者: ZJN123    時間: 2017-5-19 23:15
主程序不對啊 要加循環

作者: ZJN123    時間: 2017-5-19 23:18
void main()
{       
        IrInit();
        while(1)
        {       
         if(IrValue[2]==0x31)
         {
          relay=0;
         }
         if(IrValue[2]==0x46)
         {
           relay=1;
         }
}
作者: cjjcjj1    時間: 2017-5-20 06:43
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: hejianhuan    時間: 2018-3-20 16:51
main加個while




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