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#include <CoOS.h>
#include "stm32f10x.h"
OS_STK taskA_stk[128]; //建立一個任務棧A
OS_STK taskB_stk[128]; //建立一個任務棧B
void LED_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef Weiqi_GPIO_InitStru;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB,&Weiqi_GPIO_InitStru);
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_Init(GPIOE,&Weiqi_GPIO_InitStru);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}
void TaskA(void* pdata)
{
for(;;)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
CoTickDelay(10); //延時N個系統節拍任務進入等待態（TASK_WAITING）延時是10*100ms 等于1S 就是一秒鐘一次?
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
CoTickDelay(10); //延時N個系統節拍任務進入等待態（TASK_WAITING）延時是10*100ms 等于1S 就是一秒鐘一次?
}
}
void TaskB(void* pdata)
{
for(;;)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
CoTickDelay(5); //延時N個系統節拍任務進入等待態（TASK_WAITING）延時是5*100ms 等于500 m?
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
CoTickDelay(5); //延時N個系統節拍任務進入等待態（TASK_WAITING）延時是5*100ms 等于500 m?
}
}
int main(void)
{
CoInitOS (); //操作系統初始化
LED_GPIO_Init();
/*
[IN1]創建任務的函數體
[IN2]任務函數體的傳入參數列表
[IN3]任務優先級
[IN4]任務棧起始地址
[IN5]任務堆大小
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

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