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標題: nRF24L01程序 [打印本頁]

作者: 涵明云天 時間: 2017-5-15 20:31
標題: nRF24L01程序

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include "spi.h"
#include "ds18b20.h"

/***************************************************/
//#define uchar unsigned char
//#define uint unsigned int
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 收發地址5 字節寬TX(RX)
#define TX_PLOAD_WIDTH  20  // 發送數據包20 字節

uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]  = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};// 定義發送地址

uchar rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];//接收緩沖數組
uchar tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];//發送緩沖數組
uchar flag;//中斷標志
/**************************************************/
//nRF24L01 SPI口定義//
sbit CE =  P1^7;
sbit CSN=  P1^6;
sbit SCK=  P1^5;
sbit MOSI= P1^4;
sbit MISO= P1^3;
sbit IRQ = P3^2;

sbit S2= P1^2;//發送按鈕
sbit LEDG= P3^7;
sbit LEDR= P3^5;

/**************************************************/
uchar       bdata sta;
sbit       RX_DR       =sta^6;
sbit       TX_DS       =sta^5;
sbit       MAX_RT       =sta^4;

/**************************************************/

/**************************************************
函數: init_nRF24L01();
說明:
  nRF24L01待機模式,
  Spi 不能,Spi 時鐘線高
/**************************************************/
void init_nRF24L01(void)
{
      CE=0;                      // 片選使能
      CSN=1;                      // Spi 禁止
      SCK=0;                      // Spi 時鐘初始化

}

/**************************************************/

/**************************************************
函數: init_int0();
說明:
  開int0中斷;
/**************************************************/
void init_int0(void)
{
      EA=1;
      EX0=1;       //開int0中斷.
}

/**************************************************/
void delay_ms(unsigned int x) //ms延時
{
unsigned int i,j;
i=0;
for(i=0;i<x;i++)
{
   j=108;
         ;
   while(j--);
}
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數: SPI_RW();
說明:
  寫單字節到nRF24L01, 同時返回從nRF24L01讀出的一字節
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
      uchar bit_ctr;
         for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 輸出 8-bit
         {
               MOSI = (byte & 0x80);       // 輸出字節到MOSI, 最高位開始
               byte = (byte << 1);          // 左移一位
               SCK = 1;                   // 時鐘置高
               byte |= MISO;                      // 由MISO讀入1bit
               SCK = 0;                            // 時鐘置低
         }
return(byte);                            // 返回讀入的字節
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數: SPI_RW_Reg();
說明:
  寫一字節值'value'到地址為'reg'的寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)
{
      uchar status;

      CSN = 0;                // SPI 使能
      status = SPI_RW(reg);    // 選寄存器，并讀狀態值
      SPI_RW(value);          // 寫該寄存器
      CSN = 1;                // SPI禁止

      return(status);          // 返回狀態值
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數: SPI_Read();
說明:
  從 nRF24L01內地址為 'reg'的寄存器讀出一字節數據
/**************************************************/
BYTE SPI_Read(BYTE reg)
{
      BYTE reg_val;

      CSN = 0;             // SPI 使能
      SPI_RW(reg);          // 選寄存器
      reg_val = SPI_RW(0); // 讀寄存器
      CSN = 1;             // SPI 禁止

      return(reg_val);       // 返回寄存器值
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數: SPI_Read_Buf();
說明:
  從地址為'reg'的寄存器中讀出若干字節的數據到數組，例如從
  RX payload 中讀出數據包。
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)
{
      uchar status,byte_ctr;

      CSN = 0;                                  // SPI 使能
      status = SPI_RW(reg);                      // 選寄存器，并讀狀態值

      for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
         pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); // 由nRF24L01讀出若干字節數據到數組

      CSN = 1;                         // SPI 禁止

      return(status);                   // 返回狀態字
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數: SPI_Write_Buf();
說明:
  把緩沖數組'*pBuf'中的數據寫入nRF24L01中的TX payload
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)
{
      uchar status,byte_ctr;

      CSN = 0;                // SPI 使能
      status = SPI_RW(reg); // 選寄存器，并讀狀態值
      for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++)// 把buffer(*pBuf)中的字節寫入
         SPI_RW(*pBuf++);
      CSN = 1;                // SPI 禁止
      return(status);       // 返回狀態字節
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數: RX_Mode();
說明:
  初始化nRF24L01 為RX Mode,設定接收地址、RX payload 長度,
  選擇RF 通道, 數據速率和LNA HCURR。然后置CE為高, 等待接收數據包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
      CE=0;
// 收發設置相同的地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // 使能自動應答Pipe0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // Pipe0使能
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       // 選射頻通道40
// 設置接收和發送 payload寬度相同
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);
// 發送功率:0dBm, 數據速率:2Mbps, LNA:HCURR
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
// 置位 PWR_UP, 使能CRC(2 bytes) 和主接收Prim:RX. 使能RX_DR
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
      CE = 1; // 接收使能

  //  器件已經準備好由發送方發來的16字節數據
  //  自動應答'3443101001', 重發次數為10, 射頻通道為 40，數據速率 = 2Mbps.

}
/**************************************************/

/**************************************************
函數: TX_Mode();
說明:
  初始化 nRF24L01 為TX mode, 設置 TX 地址、接收地址、自動應答,
  向TX payload寫入數據, 選擇 RF 通道, 數據速率和 TX 發送功率.
  加電, CRC(2 字節) 使能, 發送為PRIM:TX.當CE置高(>10us)之后
即發送數據包，然后轉入接收模式等待接收方的應答。
/**************************************************/
void TX_Mode(void)
{
      CE=0;
      // 寫發送地址TX_Address 到nRF24L01
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
// 自動應答的接收地址RX_Addr0 和 TX_Adr 相同
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
      SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 寫數據到 TX payload

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // 使能自動應答到Pipe0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // 使能Pipe0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10次重發
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       // 選射頻通道 40
// 發送功率:0dBm, 數據速率:2Mbps, LNA:HCURR
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
// 置位 PWR_UP, 使能CRC(2 bytes) 和主發送Prim:TX. 使能MAX_RT 和 TX_DS
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);

      CE=1;

}

/**************************************************/

/**************************************************
函數: Send_uart();
說明:
  寫數據到串口 SBUF
/**************************************************/
void Send_uart(uchar x)
{
      SBUF=x;// write data x to SBUF
      while(TI==0);
      TI=0;
}

/**************************************************/

/**************************************************
函數: display();
說明:
  在 LED數碼管上顯示數據
/**************************************************/
void display(uchar idata *p)
{
  uchar code table[23]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,
0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x8c,0xc1,0x89,0xc7,0x91,0xbf,0xff};
//共陽碼表，前16位是0~F,后面的如下：
//0x8c,0xc1,0x89,0xc7,0x91,0xbf,0xff
//P, U, H, L, Y, -, 不顯示
//10H, 11H, 12H, 13H, 14H, 15H, 16H
  uchar adc,i;
  for(i=0;i<4;i++)
  { adc=table[*p];//segement code
      if(i==1)
      {
            adc=adc-0x80;//加小數點
      }
Send_uart(adc);
p++;
  }
}

/**************************************************/

/**************************************************
函數: CheckButtons();
說明:
  檢查按鈕 ,若按鈕按下讀ds18b20溫度值并發送,綠燈閃亮。
  發送后清TX_DS中斷標志并轉入接收模式 RX Mode;
/**************************************************/
void CheckButtons()
{

      if(S2==0)
            {
                     delay_ms(10);
                     if(S2==0)
                     {

                              Do_Temp();//讀溫度數據
                              tx_buf[0]=dis_buf[0];       // 存溫度數據到顯示緩存
                              tx_buf[1]=dis_buf[1];
                              tx_buf[2]=dis_buf[2];
                              tx_buf[3]=dis_buf[3];
                              TX_Mode();                      // 發送模式
                              display(dis_buf);       //在LED顯示溫度數據
                              // 清中斷標志(TX_DS)
                              SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,SPI_Read(READ_REG+STATUS));
                              RX_Mode();                      // 轉入接收模式

                              LEDG=0;       //綠LED:亮
                              delay_ms(200);
                              LEDG=1;       //綠LED:滅

                     }
            }

}
/**************************************************/

/**************************************************
函數: main();
說明:
  主函數;
/**************************************************/
void main(void)
{

      init_nRF24L01();// 初始化nRF24L01
      init_int0();       // int0 中斷使能
      RX_Mode();             // 接收模式
      while(1)
      {
            CheckButtons(); // 等待發送按鍵并發送
            if(flag)             // 是否收到
            {
                     flag=0;             //收到標志清零
                     LEDR=0;             //紅LED:亮
                     delay_ms(200);
                     LEDR=1;             //紅LED:滅

                     dis_buf[0]=rx_buf[0];//小數位
                     dis_buf[1]=rx_buf[1];//個位
                     dis_buf[2]=rx_buf[2];//十位
                     dis_buf[3]=rx_buf[3];//百位或負號
                     display(dis_buf);//在LED顯示收到的溫度值

            }
      }
}
/**************************************************/

/**************************************************
函數: ISR_int0() interrupt 0;
說明:中斷服務函數
  若 RX_DR=1,由RX_FIFO 讀數據包并置位flag;
/**************************************************/
void ISR_int0(void) interrupt 0
{
      sta=SPI_Read(STATUS);       // 讀狀態 STATUS'值
      if(RX_DR)                               // 如果有接收數據中斷(RX_DR)
      {       // 由 RX_FIFO 緩存讀數據
            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
            flag=1;
      }
      if(MAX_RT) // 如果重發次數超過(MAX_RT)
      {
            SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0); //FLUSH_TX清零
      }
// 清零RX_DR 或 TX_DS 或 MAX_RT 中斷標志
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
}

作者: 後輪追前輪 時間: 2017-7-1 20:41
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