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/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author fire
* @version V1.0
* @date 2013-xx-xx
* @brief 攝像頭火眼ov7725測(cè)試?yán)?br />
******************************************************************************
* @attention
*
* 實(shí)驗(yàn)平臺(tái):秉火 F103-指南者 STM32 開(kāi)發(fā)板
*
******************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "./ov7725/bsp_ov7725.h"
#include "./lcd/bsp_ili9341_lcd.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"
#include "./key/bsp_key.h"
#include "./systick/bsp_SysTick.h"
#include "./bmp/bsp_bmp.h"
#include "ff.h"
extern uint8_t Ov7725_vsync;
unsigned int Task_Delay[NumOfTask];
extern OV7725_MODE_PARAM cam_mode;
FATFS fs; /* FatFs文件系統(tǒng)對(duì)象 */
FRESULT res_sd; /* 文件操作結(jié)果 */
/**
* @brief 主函數(shù)
* @param 無(wú)
* @retval 無(wú)
*/
int main(void)
{
float frame_count = 0;
uint8_t retry = 0;
/* 液晶初始化 */
ILI9341_Init();
ILI9341_GramScan ( 3 );
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH); /* 清屏，顯示全黑 */
/********顯示字符串示例*******/
ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(0),"BH OV7725 Test Demo");
USART_Config();
LED_GPIO_Config();
Key_GPIO_Config();
SysTick_Init();
/*掛載sd文件系統(tǒng)*/
res_sd = f_mount(&fs,"0:",1);
if(res_sd != FR_OK)
{
printf("\r\n請(qǐng)給開(kāi)發(fā)板插入已格式化成fat格式的SD卡。\r\n");
}
printf("\r\n ** OV7725攝像頭實(shí)時(shí)液晶顯示例程** \r\n");
/* ov7725 gpio 初始化 */
OV7725_GPIO_Config();
LED_BLUE;
/* ov7725 寄存器默認(rèn)配置初始化 */
while(OV7725_Init() != SUCCESS)
{
retry++;
if(retry>5)
{
printf("\r\n沒(méi)有檢測(cè)到OV7725攝像頭\r\n");
ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(2),"No OV7725 module detected!");
while(1);
}
}
/*根據(jù)攝像頭參數(shù)組配置模式*/
OV7725_Special_Effect(cam_mode.effect);
/*光照模式*/
OV7725_Light_Mode(cam_mode.light_mode);
/*飽和度*/
OV7725_Color_Saturation(cam_mode.saturation);
/*光照度*/
OV7725_Brightness(cam_mode.brightness);
/*對(duì)比度*/
OV7725_Contrast(cam_mode.contrast);
/*特殊效果*/
OV7725_Special_Effect(cam_mode.effect);
/*設(shè)置圖像采樣及模式大小*/
OV7725_Window_Set(cam_mode.cam_sx,
cam_mode.cam_sy,
cam_mode.cam_width,
cam_mode.cam_height,
cam_mode.QVGA_VGA);
/* 設(shè)置液晶掃描模式 */
ILI9341_GramScan( cam_mode.lcd_scan );
ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(2),"OV7725 initialize success!");
printf("\r\nOV7725攝像頭初始化完成\r\n");
Ov7725_vsync = 0;
while(1)
{
/*接收到新圖像進(jìn)行顯示*/
if( Ov7725_vsync == 2 )
{
frame_count++;
FIFO_PREPARE; /*FIFO準(zhǔn)備*/
ImagDisp(cam_mode.lcd_sx,
cam_mode.lcd_sy,
cam_mode.cam_width,
cam_mode.cam_height); /*采集并顯示*/
Ov7725_vsync = 0;
// LED1_TOGGLE;
}
/*檢測(cè)按鍵*/
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
static uint8_t name_count = 0;
char name[40];
//用來(lái)設(shè)置截圖名字，防止重復(fù)，實(shí)際應(yīng)用中可以使用系統(tǒng)時(shí)間來(lái)命名。
name_count++;
sprintf(name,"0:photo_%d.bmp",name_count);
LED_BLUE;
printf("\r\n正在截圖...");
/*截圖必需設(shè)置好液晶顯示方向和截圖窗口*/
ILI9341_GramScan ( cam_mode.lcd_scan );
if(Screen_Shot(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH,name) == 0)
{
printf("\r\n截圖成功！");
LED_GREEN;
}
else
{
printf("\r\n截圖失敗！");
LED_RED;
}
}
/*檢測(cè)按鍵*/
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
/*LED反轉(zhuǎn)*/
// LED3_TOGGLE;
/*動(dòng)態(tài)配置攝像頭的模式，
有需要可以添加使用串口、用戶(hù)界面下拉選擇框等方式修改這些變量，
達(dá)到程序運(yùn)行時(shí)更改攝像頭模式的目的*/
cam_mode.QVGA_VGA = 0, //QVGA模式
cam_mode.cam_sx = 0,
cam_mode.cam_sy = 0,
cam_mode.cam_width = 320,
cam_mode.cam_height = 240,
cam_mode.lcd_sx = 0,
cam_mode.lcd_sy = 0,
cam_mode.lcd_scan = 3, //LCD掃描模式，本橫屏配置可用1、3、5、7模式
//以下可根據(jù)自己的需要調(diào)整，參數(shù)范圍見(jiàn)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型定義
cam_mode.light_mode = 0,//自動(dòng)光照模式
cam_mode.saturation = 0,
cam_mode.brightness = 0,
cam_mode.contrast = 0,
cam_mode.effect = 1, //黑白模式
/*根據(jù)攝像頭參數(shù)寫(xiě)入配置*/
OV7725_Special_Effect(cam_mode.effect);
/*光照模式*/
OV7725_Light_Mode(cam_mode.light_mode);
/*飽和度*/
OV7725_Color_Saturation(cam_mode.saturation);
/*光照度*/
OV7725_Brightness(cam_mode.brightness);
/*對(duì)比度*/
OV7725_Contrast(cam_mode.contrast);
/*特殊效果*/
OV7725_Special_Effect(cam_mode.effect);
/*設(shè)置圖像采樣及模式大小*/
OV7725_Window_Set(cam_mode.cam_sx,
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