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標題: 急求51單片機控制步進電機轉動一定圈數程序 [打印本頁]

作者: sunshine1973 時間: 2017-5-5 16:41
標題: 急求51單片機控制步進電機轉動一定圈數程序
#include"reg52.h"
sbit PWM=P1^0;
void main()
{
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-1000)/256;
      TL0=(65536-1000)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      while(1);
}

void T0_time(void) interrupt 1
{
      TH0=(65536-1000)/256;
      TL0=(65536-1000)%256;
      if(PWM)
      PWM=0;
      else
      PWM=1;
}
實現步進電機先正轉兩周，暫停5秒，再反轉五周，然后暫停。（復位操作）
暫停之后單片機可以接收上位機發送的方向和脈沖信號，控制步進電機正轉或反轉多少圈，然后停止！
實現這兩個功能，程序應該怎么修改？

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